9

Затверджую

Завідувач кафедри № 3

доктор технічних наук

професор В.Д. Карлов лютого 2013- р.

Методична розробка для проведення групового заняття № 2 з навчальної дисципліни

“Автоматичне управління”

Тема: Логарифмічний частотний критерій стійкості та його застосування для аналізу стійкості САК. Запаси стійкості САК.

Навчальні групи: всі навчальні групи курсантів, що навчаються за спеціальністю 7.090603 (спеціалізацією 5.721).

Час 2 години. Місце згідно з розкладом занять.

Навчальні та виховні цілі:

• засвоїти поняття стійкості руху, стійкості САК і критерію стійкості;

• засвоїти логарифмічний частотний критерій стійкості та відпрацювати навички в визначенні стійкості САК із застосуванням цього критерію;

• виховати у курсантів високі моральні якості та ораторську майстерність.

Навчальні питання і розподілення часу:

Вступ…………………………………..……………………………………...…....5 хв.

1. Логарифмічний частотний критерій стійкості САК.....................................25 хв.

2. Запаси стійкості САК.........…..........................................................................15 хв.

3. Застосування логарифмічного частотного критерію стійкості для аналізу стійкості та визначення запасів стійкості ЕМСС.............................................................25 хв.

Письмовий контроль засвоєння матеріалу заняття……………….…………...15 хв.

Підведення підсумків заняття………………………………....……………..…..5 хв.

Навчально-матеріальне забезпечення:

1. Плакат “Одноконтурна схема математичної моделі ЕМСС”.

2. Бланки, на яких побудовані логарифмічні частотні характеристики ЕМСС.

Навчальна література:

1. Автоматическое управление и регулирование радиотехнических систем. Часть 2. Анализ и коррекция САУ / Д.Д. Алексейчев, А.А. Казаков. – Х.: ВИРТА ПВО, 1982, с. 31-42.

2. Частотні методи аналізу стійкості та якості функціонування лінійних стаціонарних неперервних систем автоматичного керування в перехідному режимі. Методичні рекомендації до розрахунково-графічної роботи / І.І. Сачук, А.С. Чопенко, В.Ш. Хісматулін. – Х.: ХВУ, 2004, с. 39-40, с. 7-12.

Зміст заняття та методика його проведення

Методика контролю набутих знань та навичок.

Контроль підготовленості до заняття проводиться шляхом заслуховування відповідей на контрольні питання та оцінки ходу розв'язання задач.

Перелік контрольних питань:

1. Поясніть поняття “стійкість руху”.

2. Поясніть поняття “стійкість САК”.

3. Викладіть умови стійкості неперервних САК.

4. Поясніть поняття “критерій стійкості”.

5. Як визначити характеристичний багаточлен розімкненої системи?

6. Сформулюйте логарифмічний частотний критерій стійкості САК.

7. Які переходи логарифмічної фазочастотної характеристики (ЛФЧХ) називають додатними і від’ємними?

8. Що розуміється під фіктивним переходом ЛФЧХ?

9. Викладіть визначення поняття запасу стійкості за фазою і поясніть, як його визначають за логарифмічними частотними характеристиками розімкненої САК?

10. Викладіть визначення поняття запасу стійкості за амплітудою і поясніть, як його визначають за логарифмічними частотними характеристиками розімкненої САК? ¹

Контроль засвоєння матеріалу заняття проводиться у вигляді письмового опитування, в ході якого курсанти відповідають на контрольні питання 7, 18.

Вступ.

Викладення теми та цільових настанов заняття, його ролі в системі підготовки військового фахівця та плану проведення заняття. Обговорення контрольних питань 1-4. Контрольні питання 6-10 спочатку доводяться викладачем як новий матеріал, а потім курсанти вирішують задачі для закріплення отриманих знань.