7

Затверджую

Завідувач кафедри № 3

доктортехнічних наук

професор В.Д..Карлов

“__” лютого 2013 р.

Методична розробка для проведення групового заняття № 3 з навчальної дисципліни

“Автоматичне управління”

Тема: Частотний метод визначення показників якості функціонування САК в перехідному режимі та його застосування.

Навчальні групи: всі навчальні групи студентів, що навчаються за спеціальністю 7.090603 (спеціалізацією 5.721).

Час 2 години. Місце згідно з розкладом занять.

Навчальні та виховні цілі:

• закріпити знання показників якості функціонування САК в перехідному режимі роботи;

• засвоїти частотний метод визначення показників якості функціонування САК в перехідному режимі та відпрацювати навички його застосування;

• виховати у курсантів високі моральні якості та ораторську майстерність.

Навчальні питання і розподілення часу:

Вступ…………………………………..……………………………………...…....5 хв.

1. Частотний метод аналізу якості функціонування САК в перехідному режимі....................................................................................................................................35 хв.

2. Застосування частотного методу для визначення показників якості функціонування САК в перехідному режимі..........................................................................30 хв.

Письмовий контроль засвоєння матеріалу заняття……………….…………...15 хв.

Підведення підсумків заняття………………………………....……………..…..5 хв.

Навчально-матеріальне забезпечення:

1. Плакат “Одноколова схема математичної моделі ЕМСС”.

2. Бланки, на яких побудовані логарифмічні частотні характеристики ЕМСС.

Навчальна література:

1. Автоматическое управление и регулирование радиотехнических систем. Часть 2. Анализ и коррекция САУ / Д.Д. Алексейчев, А.А. Казаков. – Х.: ВИРТА ПВО, 1982, с.107-117.

2. Частотні методи аналізу стійкості та якості функціонування лінійних стаціонарних неперервних систем автоматичного керування в перехідному режимі. Методичні рекомендації до розрахунково-графічної роботи / І.І. Сачук, А.С. Чопенко, В.Ш. Хісматулін. – Х.: ХВУ, 2004, с. 39-40, с. 12-14, 30-38.

Зміст заняття та методика його проведення

Методика контролю набутих знань та навичок.

Контроль підготовленості до заняття проводиться шляхом заслуховування відповідей на контрольні питання та оцінки ходу розв'язання задач.

Перелік контрольних питань:

1. Які режими роботи САК Вам відомі?

2. Дайте визначення усталеного режиму роботи САК.

3. Дайте визначення перехідного режиму роботи САК.

4. Які показники характеризують якість функціонування САК в перехідному режимі.

5. Нарисуйте загальний вигляд перехідної характеристики САК та поясніть як визначається перерегулювання та час регулювання.

6. Поясніть поняття типової ЛАЧХ. ¹

7. Поясніть, як за допомогою номограм якості визначити показники якості функціонування САК в перехідному режимі.

Контроль засвоєння матеріалу заняття проводиться у вигляді письмового опитування, в ході якого курсанти з’ясовують за допомогою логарифмічного частотного критерію стійкості чи є САК стійкою, знаходять запаси стійкості (матеріал попереднього заняття) та відповідають на контрольне питання 8.

Вступ.

Викладення теми та цільових настанов заняття, його ролі в системі підготовки військового фахівця та плану проведення заняття. Обговорення контрольних питань 1-5. Контрольні питання 6-7 спочатку доводяться викладачем як новий матеріал, а потім курсанти вирішують задачі для закріплення отриманих знань.