Лекция 3 Описание систем управления в организационно-производственных системах.

Система управления как и все прочие системы в том числе и ОПС выполняют ряд функций и поэтому имеют функциональные описания

Описание S_ф необходимо для математического моделирования, проведения расчетов, оценки эффективности, формализации процесса исследования свойств системы.

S_ф - задаётся семью параметрами:

S_ф=[T, X, C, Q, Y, } (3.1),

где T-множество моментов времени (дискретных, непрерывных)

X- множество мгновенных значений входных воздействий

X={dx:TX} (3.2)

C={CX} (3.3)

С- множество ограничений входных воздействий

Q- множество состояний

Y-множество входных значений.

Y={dyY} (3.4)

={TCXQ} (3.5)

-переходная функция состояния

={TXQY} (3.6)

-выходное отображение состояния

Отображение системы во времени имеет вид:

d^Y(T,) =F({X,},T)+V(T)

d^T

Система управления для исследования ее свойств задается морфологическим описанием (S_м) имеющий вид:

S_м={V,,}, (3.7)

где _i} i=(1,n) - множество элементов и их свойств

V={V_j} j=(1,m) - можество связей

-множество структур

K - множество композиций

• - может иметь состав элементов: - гамогенный, гетерогенный, смешанный.

Свойства элементов

По содержанию по степени по специализации по времени

самостоятельности

Информационные	Программируемые	Однотипные	Непрерывные
Энергетические	Адаптивные	Разнотипные	Регулярные
Вещественные	инициативные	смешанные	Нерегулярные
комбинированные			смешенные

Связи{V_g}

Информационные Прямые

Энергетические Обратные

Вещественные Нейтральные

Смешанные (комбинированные)

Обратные связи - основа систем управления

Обратные связи

Положительные	Гладкие	Двухсторонные	Первый 1-ый	Мгновенная
отрицательные	Пороговые	Усиленная	i-ый порядок	Запаздывающая
		Регулированная на уменьшение	m-порядок	опережающая

Все виды связей формируются для использования их в моделях. А их формальная запись в абстрактном виде сама является моделью.

Модель - вспомогательный объект, в своих движения воспроизводящий движение реального объекта.

СТРУКТУРЫ

иерархические

многосвязные

многоуровневые

смешанные

преобразующие

детерминированные

вероятностные

хаотические

линейные

Обьемно-спиральные

плоские

По учтойчивости по декомпозиции По конфигурации

точечные

В множестве композиций К различают:

Слабые: с эффекторными подсистемами, с рецепторными подсистемами, с рефлексивными подсистемами.

Неопределенные

Полные