
- •Содержание
- •Введение
- •Ориентировочное значение межосевого расстояния определяем по формуле
- •5 Конструирование зубчатых колёс
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Выбор и расчёт подшипников на долговечность.
- •8 Выбор и расчёт муфт
- •9 Выбор и расчёт шпонок
- •10 Уточнённый расчёт валов
- •Условия прочности во всех сечениях выполняются
- •11 Выбор смазки редуктора
- •12 Описание сборки редуктора
- •13Выводы о рациональности выбора некоторых элементов спроектированного редуктора
Содержание
Введение…………………………………………………………………………..….3
1 Назначение и область применения проектируемого редуктора..........................5
2 Кинематический расчёт привода и подбор электродвигателя……...............…..6
3 Расчёт зубчатой передачи……………………………………………….......….....8
4 Проектный расчёт валов редуктора……………………………………………..13
5 Конструирование зубчатых колёс…………………………………………….....15
6 Конструирование корпуса редуктора………………………………….………..17
7 Выбор и расчёт подшипников на долговечность………………...…………….19
8 Выбор и расчёт муфт……………………………….……………………………22
9 Выбор и расчёт шпонок……………………………….………………………....25
10 Уточнённый расчёт валов……………………………………………………....26
11 Выбор смазки редуктора……………………………………………………….32
12 Описание сборки редуктора………………………………………….……….. 33
13 Выводы в рациональности выбора некоторых элементов
спроектированного
редуктора……………………………………………………..34
Литература…………………………………………………………………………..35
Введение
Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей народного хозяйства, так как основные производственные процессы выполняют машины. Поэтому и технический уровень всех отраслей народного хозяйства в значительной мере определяется уровнем развития машиностроения
На основе развития машиностроения осуществляется комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве, на транспорте.
Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненных в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственное понижение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального) в котором помещаются передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и так далее. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают так же устройство для зацепления и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть расположен шестеренчатый насос или устройство для охлаждения; например змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора.
Редуктор проектируют для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организованно серийное производство редукторов.
Редукторы классифицируют по следующим основным признакам:
типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные);
числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.);
типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническоцилиндрические);
относительному
расположению валов редуктора в
пространстве (горизонтальные,
вертикальные);
по особенностям кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступней и так далее).
Одноступенчатые цилиндрические редукторы как горизонтальные, так и вертикальные могут иметь колеса с прямыми, косыми или шевронными зубьями.
Корпуса чаще выполняют литыми чугунными (реже сварными стальными). При серийном производстве целесообразно применять литые корпуса. Валы монтируют на подшипниках качения или скольжения. Последние обычно применяют в тяжелых редукторах. Максимальное передаточное число одноступенчатого цилиндрического редуктора Umax= Высота одноступенчатого редуктора с таким или близким к нему передаточным числом больше, чем двухступенчатый с тем же значением U. Поэтому редукторы с передаточными числами, ближними к max. Применяются редко.
Выбор горизонтальной или вертикальной схемы для редукторов всех типов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным положением двигателя и рабочего вала, приводимой в движение машины и так далее)
1
Назначение и область применения
проектируемого
Редуктора
Редуктор - механизм, понижающийугловуюскорость вприводахотдвигателякрабочеймашине. Состоитиззубчатойпередачи, установленнойвотдельномкорпусе.Редукторшироко применяетсявразличныхотраслях машиностроенияипотомуонивесьмаразнообразныпосвоимкинематическимсхемамиконструкторскомуиспользованию.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов.
Цилиндрическиеколесаданногоредуктораявляютсякосозубыми.Ленточныйконвейер установленназаводеОАО«БелЗАН»дляпогрузкииразгрузкидеталей - транспортировкисодногоцехавдругой.Крышкуикорпусредукторавыполняютизчугунадляуменьшениясебестоимости.Накорпусеизготовляютотверстиедлясливамасла, смотровоеокно, дляконтролямаслаизготовляютмасленку. Валыизготовляютступенчатые, валведомыйимеетпосадочныеместадляколесаиподшипников, наведущемвалувалишестернявыполняетсязаодносвалом, посколькодиаметршестернинебольшой.
Боковыекрышкиподдерживаютподшипники, темсамымлишаютсмещениеподшипников, крышкивыполняютсяизчугуна.
Выбираютсяподшипники№2052шт. №2072шт.Войлочноеуплотнениеслужитдляпредотвращенияосевогоперемещениядеталей. Уплотнительныекольцаслужатдлягерметичностиредуктораиотпопаданиямасланаподшипники. Штифтыслужатдлясоединенияоснованиякорпусаикрышкиредукторадляправильностисборки.Смотровоеокнослужитдляконтролязубьевнаизносидляосмотраих.Маслозаливаютвнутрькорпусадоуровня, обеспечивающийпогружение колесана5мм.Маслоконтролируютжезловыммаслоуказателем.
Гнездадляфундаментныхболтоввыполняютдлякрепленияредукторакбетону. Крышкасмотровогоокнаслужитдлязаливкимасла, крышкакрепитсячетырьмявинтами.
2 Кинематический
и силовой расчет привода
Рисунок 2.1 Кинематическая схема редуктора
2.1 Определяется общий КПД привода
(2.1)
где: общ - общий КПД привода
2.2 Определяется требуемая мощность двигателя
, (2.2)
где: Р2 - мощность на ведущем валу
Ртр= 3,5/0,94=3,72 кВт.
2.3 Определяется число оборотов на ведомом валу
,
(2.3)
где: - угловая скорость ведомого вала
n2=(38 30) / 3,14= 363,05 мин-1
2.4 Выбирается приближенное значение общего передаточного числа
uобщ=uпре=3
2.5
Опр
еделяется
требуемая частота вращения двигателя
nэ.тр = п2uобщ (2.4)
nэ.тр = (10830)/3,14 = 1089 об/мин
2.6 По таблице выбирается электродвигатель и записываются все данные и размеры
Тип двигателя 4A112МВ6
Рэл = 4 кВт
пэл = 1000об/мин
2.7 Определяется фактическое передаточное число привода
иобщ.факт=пэл/п2; (2.5)
uобщ.факт= 1000/108 =9,25
2.8 Определяется момент на валах редуктора
2.8.1 На ведущем валу
(2.6)
(2.7)
2.8.2 На ведомом валу
(2.8)
Таблица 2.1. Сводная таблица
№ вала |
Pk(Вт) |
|
n(об/мин) |
Т(Нм) |
Ведущ.(1) |
3,72 |
114 |
1089 |
32,6 |
Ведом.(2) |
3,5 |
38 |
363 |
92,1 |
3.Расчет зубчатой передачи
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираются материалы со средними механическими характеристиками (см. гл. III, табл. 3.3):
для шестерни - сталь 40ХН, термическая обработка — улучшение, твердость НВ280;
для колеса - сталь 40ХН, термическая обработка — улучшение, твердость НВ280.
Находим: