4.6.3 Контрольні запитання

1 Надайте короткий перелік елементів систем автоматизованого керування електроприводами.

2 Які функції виконують: магнітний пускач, автоматичний вимикач, реле часу, контактори та інші?

3 Для чого потрібна в схемах автоматизованого керування електроприводами електричне і механічне блокування? Як воно виконується?

4 Накресліть схему пуску і гальмування асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором. Яка пускова механічна характеристика цього приводу?

5 Поясніть дію схеми прямого пуску синхронного двигуна бурового насосу.

6 Для чого в схемі керування синхронним двигуном бурового насосу потрібне форсування збудження?

7 Сформулюйте основні принципи керування, що використовуються в розімкнених системах керування електроприводами.

8 Поясніть принцип дії схеми керування занурювальним двигуном електробура.

9 Які види захисту передбачені в дискретній схемі керування занурювальним двигуном електробура.

4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами

4.7.1 Програмні запитання

Призначення, класифікація і способи побудови замкнених систем автоматизованого керування. Зворотні Зв'язки: зовнішні, внутрішні, додатні, від'ємні, жорсткі і гнучкі.

Замкнені системи автоматизованого керування з від'ємним зворотнім зв'язком по напрузі, швидкості і додатнім зворотнім зв'язком по струму. Механічні характеристики приводу постійного струму з перерахованими зворотнім зв'язками. Рівняння механічних характеристик цього приводу.

Структурні схеми та їх перетворення. Структурні схеми послідовно ввімкнених ланок розімкненої системи керування та замкненої системи з регулятором.

Передавальні функції двигуна постійного струму незалежного збудження, асинхронного двигуна, магнітного підсилювача.

Стежний електропривід, його призначення, структурна схема. Стежний привід перервної і безперервної дії.

Автоматична подача долота на вибої свердловини.

Принцип дії системи стабілізації потужності на валу двигуна електробура. Функціональна структура і структурна схема.

Мікропроцесорні системи керування електроприводами. Функціональні задачі. Функціональна схема мікро-процесорного керування.

Мікропроцесорна система керування електроприводом з двигуном постійного струму.

4.7.2 Методичні вказівки

При вивченні вказаної теми треба чітко зрозуміти основні властивості замкнених систем автоматизованого керування: з від'ємним зворотнім жорстким зв'язком по швидкості; з додатнім зворотнім зв'язком по струму і від'ємним жорстким зворотнім зв'язком по швидкості; і від'ємним зворотнім зв'язком по напрузі. Треба також знати, яким чином параметри системи, в частості, коефіцієнти підсилення ланцюгів зворотних зв'язків по швидкості , струму і напруги впливають на статичну похибку, стійкість і якість перехідних процесів.

Сучасні замкнені системи автоматизованого керування мають регулятори (швидкості, струму та інші), електро-машинні, магнітні підсилювачі, тиристорні перетворювачі. На відміну від без інерційного тиристорного перетворювача, магнітні підсилювачі (МП) та інші мають значну інерційність. Для потужних МП постійна часу досягає декількох секунд. Регулятори швидкості різних виробничих механізмів часто будуються по принципу підпорядкованого регулювання параметрів, зазвичай з двома контурами: внутрішнім контуром струму і зовнішнім контуром швидкості.

Треба звернути увагу на те, що динамічні властивості системи визначає передавальна функція, тому для її визначення треба знати передавальні функції окремих ланок і їх взаємозв'язки. Критерії оцінки стійкості замкнених систем.

Особливу увагу слід приділити вивченню стежного електропривода і його практичного використання в автоматичних регуляторах подачі долота.

Слід уважно ознайомитись з замкненою системою стабілізації потужності на валу занурювального двигуна, яка дозволяє більш, повно використовувати потужність двигуна електробура під час буріння свердловин на нафту і газ.

Вивчити основні задачі мікропроцесорного керування електроприводами, архітектуру мікропроцесора. Розібратися в аналоговій і мікропроцесорній системі керування електро-приводами з двигуном постійного струму незалежного збудження.

Література: [1.1, с.242-250, 505-508, 512-521; 1.2, с.159-204; 1.3, тема 5; 1.11, с.8-75]