- •1 Рекомендована література
- •1.1 Основна література
- •1.2 Додаткова література
- •2 Перелік методичних матеріалів
- •3 Робоча програма курсу
- •Зміст лекційного курсу
- •3.2 Зміст лабораторних занять
- •4 Зміст курсу
- •4.1 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера)
- •4.1.1 Програмні питання
- •4.1.2 Методичні вказівки
- •4.1.3 Контрольні запитання
- •4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів
- •4.2.1 Програмні запитання
- •4.2.2 Методичні вказівки
- •4.2.3 Контрольні запитання
- •4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
- •4.3.1 Програмні запитання
- •4.3.2 Методичні вказівки
- •4.3.3 Контрольні запитання
- •4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
- •4.4.1 Програмні запитання.
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.4 Перехідні процеси в електроприводі
- •4.4.1 Програмні запитання
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.5 Вибір потужності електродвигунів
- •4.5.1 Програмні запитання
- •4.5.2 Методичні вказівки.
- •4.5.3 Контрольні запитання
- •4.6 Принципи побудови дискретних схем автоматизованого керування електроприводами
- •4.6.1 Програмні запитання
- •4.6.2 Методичні вказівки
- •4.6.3 Контрольні запитання
- •4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами
- •4.7.1 Програмні запитання
- •4.7.2 Методичні вказівки
- •4.7.3 Контрольні запитання
- •5 Контрольні домашні завдання
- •5.1 Загальні вимоги
- •5.2 Розв'яжіть задачу 1
- •5.3 Розв'яжіть задачу 2
- •5.4 Розв'яжіть задачу 3
- •5.5 Розв'яжіть задачу 4
- •5.6 Розв'яжіть задачу 5
- •1 Рекомендована література ………………………………...5
- •2 Перелік методичних матеріалів…...……………………….6
- •3 Робоча програма курсу…………...………………………..7
4.2.3 Контрольні запитання
1 Поясніть методику побудови природної і штучних механічних характеристик. Проілюструйте її прикладом для двигуна постійного струму незалежного збудження.
2 Назвіть можливі способи пуску привода з ДПС незалежного збудження.
3 Назвіть і поясніть основні способи гальмування привода з ДПС.
4 Основні переваги, недоліки і галузь застосування електродинамічного гальмування двигунів постійного струму.
5 Які умови реалізації рекуперативного гальмування?
6 Що розуміє діапазон, точність, плавність і напрям регулювання швидкості двигуна електропривода?
7 Що означає регулювання швидкості при постійному моменті і при постійній потужності?
8 Поясніть, в чому полягає різниця між регулюванням швидкості зміною додаткового опору в колі якоря і зміною магнітного потоку? Проілюструйте графічно.
9 Як визначається загальний діапазон регулювання швидкості при зміні напруги живлення двигуна. Якими способами його можна збільшити?
10 Які фактори обмежують величину діапазону регулювання?
11 Накресліть механічні характеристики електропривода з ДПС незалежного збудження при регулюванні швидкості шляхом зміни напруги, додаткового опору в колі якоря і зміни магнітного потоку, враховуючи, що момент опору (статичний момент) М0=const.
4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
4.3.1 Програмні запитання
Вивід рівняння механічної характеристики електропривода з асинхронним двигуном. Спрощене рівняння механічної характеристики (рівняння Клосса). Пуск електропривода з АД за допомогою додаткового опору, що вводиться в коло статора або ротора. Природна і штучні механічні характеристики. Побудова природної механічної характеристики для привода з АД з фазним ротором за паспортними даними.
Гальмівні режими привода: рекуперативне, електродинамічне, конденсаторне гальмування і гальмування проти вмиканням.
Основні способи регулювання швидкості електропривода з АД з к. з. ротором та з АД з фазним ротором: введення додаткового активного (індуктивного, активно-індуктивного) опору в коло статора; введення додаткового активного опору в коло ротора; зміна числа пар полюсів; зміна частоти мережі живлення. Оцінка кожного способу регулювання згідно до основних показників регулювання швидкості!
4.3.2 Методичні вказівки
Слід вивчити методику побудови природної і штучних механічних характеристик електропривода з АД. Звернути увагу на способи пуску і регулювання швидкості цього приводу. Чітко розуміти задачі, які можливо вирішувати за допомогою статичних механічних характеристик, та способи отримання найбільш вигідних характеристик режиму двигуна.
Розуміти суть гальмівних режимів і вміти використовувати відповідні способи гальмування для електроприводів нафтогазової промисловості.
При вивченні питань, які зв'язані з регулюванням швидкості електроприводів з двигунами змінного струму, треба мати на увазі, що отримання плавного регулювання в великих межах на відміну від двигунів постійного струму для цих двигунів є важкою справою. В цьому плані втрачається в певній ступені перевага асинхронних двигунів в частині надійності і економічності відносно двигунів постійного струму в електроприводах, що потребують великого діапазону і плавного регулювання швидкості.
Треба знати направлення, в яких проводяться роботи, по застосуванню регулювальних властивостей електроприводів з двигунами змінного струму.
Література :.[1.1, с.93-267; 1.2, с.18-30; 1.3; 2.1, с. 36-49]
