4.1.2 Методичні вказівки

При вивченні цієї теми слід зрозуміти, які сили і моменти діють в електроприводі (сили і моменти, що створює двигун; сили і моменти, що створює робочий (виробничий) механізм (активні і реактивні); сили і моменти динамічні, ям діють під час перехідних режимів). Треба засвоїти одиниці основних величин, що зустрічаються в електроприводі, знати методику приведення статичних і динамічних моментів (сил) до валу двигуна.

Треба чітко уявити умови стійкої роботи електропривода. Вміти використовувати основне рівняння руху для визначення часу пуску і гальмування електропривода.

Література: [1.1, с.5-22; 1.2, с.6-14; 1.3].

4.1.3 Контрольні запитання

1 Поясніть, які моменти (сили) діють в електроприводах.

2 Запишіть основне рівняння руху для обертального і поступального руху привода.

3 Як здійснюється приведення статичних і динамічних моментів (зусиль) до валу двигуна?

4 Що називається жорсткістю механічної характеристики виробничого механізму і електродвигуна ?

5 Що називається жорсткістю механічної характеристики? її графічна інтерпретація.

6 Яким чином визначається коефіцієнт етатизму? Поясніть графічно ділянки стійкої роботи асинхронного двигуна з к. з. ротором і вентилятора.

7 Як визначається час пуску і час гальмування електропривода?

4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів

4.2.1 Програмні запитання

Математична модель електропривода з двигуном постійного струму незалежного збудження. Вивід рівняння механічної характеристики привода. Природна і штучні механічні характеристики. Пуск і гальмівні режими. Вплив додаткового опору в ланцюзі якоря, зміни напруги і магнітного потоку на жорсткість механічних характеристик. Способи пуску д побудова пупкової діаграми електроприводів з двигунами малої, середньої і великої потужності. Генераторне (рекуперативне), електродинамічне гальмування і гальмування проти вмиканням.

Основні показники регулювання швидкості двигунів: діапазон регулювання, плавність, стабільність, напрям регулювання, умова допустимого навантаження під час регулювання, економічність регулювання. Способи регулювання швидкості електроприводів з двигуном постійного струму незалежного збудження: введення додаткового опору в коло якоря, зміна напруги живлення двигуна, зміна магнітного потоку.

4.2.2 Методичні вказівки

Вміти проаналізувати рівняння механічної характеристики привода з двигуном постійного струму (ДПС) незалежного збудження. Звернути увагу на методику побудови природної і штучних механічних характеристик для робочого і гальмівних режимів за паспортними і каталожними даними.

Зрозуміти способи пуску електропривода з ДПС незалежного збудження і гальмування, за допомогою яких можна зробити швидку зупинку двигуна, або перевести в режим роботи на малій швидкості, реверсування і ін.

Чітко уявити важливість основних показників регулювання швидкості двигунів і вивчити способи регулювання швидкості двигунів для приводів з ДПС незалежного збудження. Вміти дати оцінку кожного способу регулювання, виходячи з основних показників регулювання.

Література: [1.1, с.26-89; 1.2, с.14-17; 1.3; 2.1, с.13-36].