- •1 Рекомендована література
- •1.1 Основна література
- •1.2 Додаткова література
- •2 Перелік методичних матеріалів
- •3 Робоча програма курсу
- •Зміст лекційного курсу
- •3.2 Зміст лабораторних занять
- •4 Зміст курсу
- •4.1 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера)
- •4.1.1 Програмні питання
- •4.1.2 Методичні вказівки
- •4.1.3 Контрольні запитання
- •4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів
- •4.2.1 Програмні запитання
- •4.2.2 Методичні вказівки
- •4.2.3 Контрольні запитання
- •4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
- •4.3.1 Програмні запитання
- •4.3.2 Методичні вказівки
- •4.3.3 Контрольні запитання
- •4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
- •4.4.1 Програмні запитання.
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.4 Перехідні процеси в електроприводі
- •4.4.1 Програмні запитання
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.5 Вибір потужності електродвигунів
- •4.5.1 Програмні запитання
- •4.5.2 Методичні вказівки.
- •4.5.3 Контрольні запитання
- •4.6 Принципи побудови дискретних схем автоматизованого керування електроприводами
- •4.6.1 Програмні запитання
- •4.6.2 Методичні вказівки
- •4.6.3 Контрольні запитання
- •4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами
- •4.7.1 Програмні запитання
- •4.7.2 Методичні вказівки
- •4.7.3 Контрольні запитання
- •5 Контрольні домашні завдання
- •5.1 Загальні вимоги
- •5.2 Розв'яжіть задачу 1
- •5.3 Розв'яжіть задачу 2
- •5.4 Розв'яжіть задачу 3
- •5.5 Розв'яжіть задачу 4
- •5.6 Розв'яжіть задачу 5
- •1 Рекомендована література ………………………………...5
- •2 Перелік методичних матеріалів…...……………………….6
- •3 Робоча програма курсу…………...………………………..7
5.4 Розв'яжіть задачу 3
Для заданих значень привода з синхронним електродвигуном (таблиця 5.4) розрахувати і побудувати кутову характеристику (напруга мережі живлення 6 кВ, cosφном =0,9).
Таблиця 5.4 – Завдання до задачі 3
-
Третя (середня)
цифра шифру
(з кінця)
Рном,
кВт
n,
об/хв.
λ
I с ном,
А
rc,
Ом
X,
Ом
r,
Ом
1
630
2,0
600
71,5
0,57
1,2
0,75
2
1000
2,0
1000
113
0,243
1,122
0,618
3
1600
2,0
1000
179
0,159
1,27
0,755
4
2000
2,2
750
223
0,109
0,953
0,529
5
800
2,0
600
90,5
0,412
1,157
0,721
6
2500
1,9
750
279
0,097
1,113
0,631
7
3200
2,0
1000
355
0,053
1,206
0,713
8
4000
2,0
1000
443
0,044
1,125
0,641
9
1250
2,0
750
140
0,272
1,147
0,642
0
1000
2,1
600
113
0,306
1,067
0,655
Методичні вказівки
Механічна
характеристика електропривода з
синхронним двигуном відноситься до
категорії незалежних
,
тобто синхронна швидкість не залежить
від моменту двигуна.
Тому для аналізу
роботи цього приводу використовують
кутову характеристику привода
,
яка являє залежність моменту двигуна
від кута між вектором напруги обмотки
статора і ЕРС ротора, що наводиться
полем статора.
Рівняння кутової характеристики має вигляд:
, (5.8)
де
- кількість фаз статора;
- кутова синхронна
швидкість;
ЕРС обмотки статора;
- номінальний кут
навантаження;
(5.9)
(5.10)
Повний опір статора СД :
(5.11)
Реактивний опір статора СД:
(5.12)
Реактивні опори по повздовжній і поперечній осях:
(5.13)
Рекомендується така послідовність розрахунку:
- згідно наведених формул провести відповідні розрахунки;
- визначити складові
рівняння кутової характеристики для
різних значень кута
;
- результати звести в таблицю 5.5.
Таблиця 5.5 - Результати обчислень
|
|
|
М, Нм |
0 |
|
|
|
30 |
|
|
|
60 |
|
|
|
90 |
|
|
|
120 |
|
|
|
150 |
|
|
|
180 |
|
|
|
За результатами таблиці 5.5 побудувати кутову характеристику і визначити точку номінального режиму роботи.
Література [1.3, тема 2; 2.1, с. 51-53].
