- •1 Рекомендована література
- •1.1 Основна література
- •1.2 Додаткова література
- •2 Перелік методичних матеріалів
- •3 Робоча програма курсу
- •Зміст лекційного курсу
- •3.2 Зміст лабораторних занять
- •4 Зміст курсу
- •4.1 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера)
- •4.1.1 Програмні питання
- •4.1.2 Методичні вказівки
- •4.1.3 Контрольні запитання
- •4.2 Електромеханічні властивості двигунів електро-приводів
- •4.2.1 Програмні запитання
- •4.2.2 Методичні вказівки
- •4.2.3 Контрольні запитання
- •4.3 Математична модель привода з асинхронним двигуном (ад)
- •4.3.1 Програмні запитання
- •4.3.2 Методичні вказівки
- •4.3.3 Контрольні запитання
- •4.4 Математична модель електропривода з синхронним двигуном. Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (емк) та машино-вентильного каскаду (мвк).
- •4.4.1 Програмні запитання.
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.4 Перехідні процеси в електроприводі
- •4.4.1 Програмні запитання
- •4.4.2 Методичні вказівки
- •4.4.3 Контрольні запитання
- •4.5 Вибір потужності електродвигунів
- •4.5.1 Програмні запитання
- •4.5.2 Методичні вказівки.
- •4.5.3 Контрольні запитання
- •4.6 Принципи побудови дискретних схем автоматизованого керування електроприводами
- •4.6.1 Програмні запитання
- •4.6.2 Методичні вказівки
- •4.6.3 Контрольні запитання
- •4.7 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами
- •4.7.1 Програмні запитання
- •4.7.2 Методичні вказівки
- •4.7.3 Контрольні запитання
- •5 Контрольні домашні завдання
- •5.1 Загальні вимоги
- •5.2 Розв'яжіть задачу 1
- •5.3 Розв'яжіть задачу 2
- •5.4 Розв'яжіть задачу 3
- •5.5 Розв'яжіть задачу 4
- •5.6 Розв'яжіть задачу 5
- •1 Рекомендована література ………………………………...5
- •2 Перелік методичних матеріалів…...……………………….6
- •3 Робоча програма курсу…………...………………………..7
5.3 Розв'яжіть задачу 2
Для заданих значень приводу з асинхронним двигуном з фазним ротором (таблиця 5.2) побудувати природну і штучні механічні характеристики і визначити опори секцій пускового резистора та опір цього резистора. Двигун типу МТН, 380/220 В, 50 Гц, тривалість ввімкнення 25 %.
Таблиця 5.2 – Завдання до задачі 2
|
Момент інерції J,кгм
|
0,2 |
0,46 |
1,25 |
0,27 |
2,0 |
5,7 |
1,1 |
21 |
60 |
4,3 |
|
U ном, В |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
380/220 |
||
Ротор |
Xp1, Ом |
0,57 |
0,66 |
0,254 |
0,625 |
0,23 |
0,36 |
0,64 |
0,13 |
0,109 |
0,45 |
|
rp1, Ом |
0,67 |
0,47 |
0,125 |
0,603 |
0,08 |
0,09 |
0,498 |
0,03 |
0,021 |
0,12 |
||
Jрном, А |
16,5 |
23 |
54 |
19 |
77 |
94 |
26 |
181 |
305 |
81 |
||
Eрном, В |
178 |
257 |
233 |
217 |
247 |
319 |
264 |
262 |
331 |
297 |
||
Статор |
Xc, Ом |
1,7 |
0,88 |
0,43 |
1,14 |
0,27 |
0,17 |
0,84 |
0,14 |
0,048 |
0,23 |
|
rc, Ом |
2,62 |
0,84 |
0,34 |
1,61 |
0,22 |
0,1 |
0,98 |
0,06 |
0,013 |
0,164 |
||
Iсном, A |
11,6 |
24,6 |
43 |
15,3 |
65 |
104 |
26,1 |
165 |
458 |
82 |
||
|
0,72/0,15 |
0,7/0,11 |
0,77/0,09 |
0,76/0,12 |
0,77/0,08 |
0,79/0,08 |
0,74/0,12 |
0,77/0,06 |
0,73/0,042 |
0,77/0,07 |
||
|
2,2 |
2,0 |
2,4 |
2,0 |
3,0 |
3,0 |
2,0 |
2,6 |
2,3 |
2,3 |
||
n0 , об/хв |
870 |
900 |
943 |
885 |
950 |
695 |
675 |
560 |
582 |
695 |
||
Рном, кВт |
3,5 |
8,2 |
17,5 |
5,3 |
27 |
45 |
9 |
70 |
200 |
34 |
||
Перед-остання цифра шифру |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
Методичні вказівки
Механічна
характеристика електропривода з
асинхронним двигуном
або
має лінійну і нелінійну частину. Для
побудови природної механічної
характеристики треба визначити мінімум
три точки, а далі розрахунки проводити,
використовуючи спрощене рівняння
механічної характеристики (рівняння
Клосса).
Побудова природної механічної характеристики за паспортними даними проводиться таким чином:
Знаходимо першу точку:
Знаходимо другу точку:
;
;
;
;
Знаходимо третю точку:
;
;
"+" - для двигунного режиму;
"-" — для гальмівного режиму.
Для знаходження нелінійної частини механічної характеристики скористаємось рівнянням Клосса:
(5.7)
Задаємось величиною
ковзання від
до 1, підставляємо в рівняння (5.7) і
отримані результати зводимо в таблицю
5.3.
Таблиця 5.3 - Результати обчислень М і п.
-
S
0.15
0.3
0.6
0.8
0.9
1
0
За результатами розрахунку трьох точок і таблиці 5.1 будуємо природну механічну характеристику (рисунок 5.2а і 5.26)
Рисунок 5.2 - Природна механічна характеристика привода з асинхронним двигуном побудована за паспортними даними:
Рекомендується така послідовність розрахунку:
- розрахувати і побудувати за паспортними даними природну механічну характеристику привода;
- використовуючи
графо-аналітичний метод побудувати
штучні (пускові) характеристики, вважаючи,
що мінімальний момент перемикання
,
а максимальний -
Всі
характеристики необхідно креслити на
одному графіку в абсолютних одиницях;
- з точки перетину максимального моменту перемикання з природною характеристикою обов'язково слід провести дотичну до перетину її з лінією синхронної швидкості, і потім з цієї точки проводити промені для отримання штучних характеристик;
- визначити кількість секцій пускового резистора в роторному ланцюзі
- визначити опори секцій і повний опір пускового резистора.
Література [1.3, тема 2; 2.1, с. 7-13, с. 36-49].
