Контрольні запитання:

1. Запишіть рівняння руху електроприводу ___________________________________

2. М_дин = 0 у випадку ______________________________________________________

3. Від чого залежить момент інерції електроприводу?

4. Запишіть вираз для визначення перехідного процесу _________________________

5. Якщо кутова швидкість електроприводу зменшується це означає ________________________________________________________________________

Оцінка ____________ Дата_____________ Викладач _____________

(підпис)

Практична робота №4

Тема: Визначення часу нагрівання електродвигуна

Мета: Оволодіти навичками розрахунку і побудови графіка часу нагрівання електродвигуна, закріпити знання отримані під час вивчення теоретичного матеріалу.

Література: [7], с.65...69; [2], с.75...79; [6], с.165...170.

Самостійна робота

Користуючись рекомендованою літературою вивчити методику проведення розрахунку і побудови часу нагрівання електродвигуна, і відповісти на запитання:

1.Від чого залежить допустима температура нагрівання електродвигуна? ____________

__________________________________________________________________________

2.Як впливає температура електродвигуна на строк його служби? __________________

__________________________________________________________________________

3.Що таке стала часу нагрівання електродвигуна і як її можна визначити? ___________

__________________________________________________________________________

Виконання роботи

1. Рівняння нагрівання електродвигуна має такий вигляд:

(4.1)

де ε - основа натурального логарифму;

τ – поточне значення температури електродвигуна яке залежить від поточного значення часу, t, ˚С;

τ_уст – усталене значення перевищення температури електродвигуна над температурою навколишнього середовища, ˚С;

τ_уст = τ_дв – τ_н.с. (4.2)

де τ_н.с = 40 ^оС

τ_дв – залежить від класу ізоляції закладеного в електродвигун, для електродвигунів серії (4А та АИР) з висотою осі обертання 50-132мм закладена ізоляція класу „В” для якої τ_уст = 90^оС, а з висотою осі обертання 160-355 закладена ізоляція класу “F” для якої τ_уст = 105^оС.

τ_поч – початкове перевищення температури електродвигуна над температурою навколишнього середовища, приймаємо τ_поч = 0^оС

Т – постійна часу нагрівання, визначаємо за формулою:

(4.3)

де m - маса електродвигуна, (див. с.10), кг;

η_н – коефіцієнт корисної дії електродвигуна, (див. с.7);

Р_н – номінальна потужність електродвигуна (див. с.7), Вт.

Для режиму роботи S1 повинна виконуватись умова t_p ³ 4T_н ,

де t_p – сумарний час роботи електропривода Приймаємо Т = ___

Суть розрахунку полягає в підстановці в рівняння значень t починаючи з 0 до часу який дорівнює 4Т:

(4.3)

Аналогічно розраховуємо інші значення. Отримані значення заносимо в таблицю № 6

2. Для побудови криволінійного графіка, яким являється графік нагрівання електродвигуна, достатньо десяти точок. Крок часу ∆t приймаємо рівним 1:10 від значення 4Т, що становить ∆t= ___ хв.

таблиця №4.1 Результати розрахунків

t, хв	0	8	16	24
τ,оС	0

З а результатами розрахунків будуємо графік τ = f(t), який зображено рис.4 τ, ºС

t, хв

Рис.4 Графік нагрівання електродвигуна

Приймаємо значення масштабів: m _τ = _____ ºС/см

m _t = _____ хв/cм