Контрольні запитання:

1.Якою механічною характеристикою володіють асинхронні електродвигуни?________

2.Якими точками обмежено відрізок механічної характеристики, що характеризує стійкий режим роботи? (обґрунтуйте відповідь)_______________________________

3.Точка ідеального холостого ходу електродвигуна позначена буквою ___

4.Запишіть формулу для визначення поточних значень моменту електродвигуна

_________________________________________________________________________

5.Механічною характеристикою електродвигуна називають _______________________

__________________________________________________________________________

Оцінка ____________ Дата _____________ Викладач _____________

(підпис)

Практична робота №3 Тема: Розрахунок і побудова механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску

Мета: Оволодіти навичками розрахунку і побудови механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску, закріпити знання отримані під час вивчення теоретичного матеріалу.

Література: [1], с.106...116; [2], с.57...65.

Самостійна робота

Користуючись рекомендованою літературою вивчити методику проведення розрахунку і побудови механічної характеристики електропривода та визначення його часу пуску, і відповісти на запитання:

1.Якими методами можна визначити час пуску приводу?__________________________

__________________________________________________________________________

2.У якому випадку рух електроприводу прискорюється (обґрунтуйте)______________

__________________________________________________________________________

Виконання роботи

1. Зводимо поточні моменти статичного опору робочої машини до валу електродвигуна (при необхідності у разі наявності передаточного механізму) за формулою (для кожного значення ділянки):

(3.1) Н·м

Результати розрахунків записуємо до таблиці 3 рядок 3 (значення М_с і ω наведено в таблиці 1). Графік зведеної механічної характеристики М_сзв = f(ω) робочої машини зображаємо на рис. 3.1

2. Визначаємо динамічний момент на кожній ділянці за формулою:

(3.2)

Н·м

Від значень рядка 2 таблиці 3 віднімаємо відповідні значення рядка 3 цієї ж таблиці.

3. Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в результуючу таблицю № 3 рядок 4.

таблиця №3.1 Результуюча таблиця

№ рядка	Параметри	Значення
1	ω, с-1	0
2	Мд, Н∙м											0
3	Мс.зв, Н∙м
4	Мдин, Н∙м

4. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електроприводу М_дин. = f(ω), який зображаємо на рис. 3.1

Приймаємо значення масштабів: m _М = _____ Н·м/см

m _ω = _____ c^-1/cм

ω, с^-1

М, Н·м

Рис. 3 Механічна характеристика електроприводу

5. Час пуску електродвигуна, на окремій ділянці, можна отримати з виразу:

t_п = ј_пр·∆ω / М_{дин.сер.} ,с (3.3)

де ј_п – момент інерції приводу, визначається по формулі - ј_пр = ј_м + ј_дв (3.4)

ј_пр = ____ + ____ = ________ кг·м²

∆ω – зміна кутової швидкості на кожній ділянці, визначається по формулі:

∆ω = ω_кін - ω_поч, с^-1 ; (3.5)

ω_поч ω_кін – початкове та кінцеве значення кутової швидкості на ділянці с^-1;

ј_м – момент інерції робочої машини (дано в завданні), кг·м²;

ј_дв – момент інерції електродвигуна (див. с.8), кг·м².

Для першої ділянки ω_поч = 0, ω_кін = __, с^-1 (наступне значення, після 0, рядка 3 таблиці 2.2), кінцеве значення першої ділянки одночасно є початковим для другої і т.д.

М_{дин.сер.} = (М_{дин.сер 1} + М_{дин.сер 2}) / 2 (3.6)

Як приклад наводимо розрахунок для першої ділянки:

∆ω = ___ - 0 = ___, с^-1

М_{дин.сер.1} = ( ___ + ___ ) / 2 = ___ Н · м

t_п1 = ___ · ___ / ___ = ___ с

Аналогічно визначаємо інші значення, результати розрахунків заносимо в таблицю 3.2, рядки 2 та 3. Перший рядок таблиці 5 отримали при попередніх розрахунках його значення відображено в таблиці 3.1 рядок 4.

таблиця № 3.2 Результуюча таблиця

№ рядка	ω, с-1	0
1	Мдин, Н∙м																					0
2	Мдинсер Н∙м
3	tпр, с

Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимо до результуючої таблиці № 3.2

Час пуску привода визначаємо, як алгебраїчну суму на окремих ділянках

∑t_пр = t_пр1 + t_пр2 + ........ t_пр9 ,с (3.7)

∑t_пр = ___ + ___ + ___ +___ + ___ + ___ + ___ + ___ + ___ = ___ с

За даними таблиці будуємо графік часу пуску t_п = f ( ω ) електропривода, який зображено на риc. 3.2.

Приймаємо значення масштабів: m _t = _____ с / см; m _ω = _____ c^-1/см.

ω , с^-1

t, с

Рис. 3.2 Графік часу пуску електропривода