
- •Передмова
- •Розділ1. Основи електропривода
- •Тема 1.1. Механічні характеристики електроприводів.
- •Причитайте
- •Теоретичні відомості та методичні вказівки Електропривід та його елементи. Основні поняття і визначення
- •Класифікація сучасних електроприводів
- •Механічні характеристики робочих машин
- •Класифікація машин залежно від початкового моменту опору
- •Статична стійкість системи електродвигун - робоча машина
- •Пуск двигунів постійного струму незалежного і паралельного збуджень
- •Технічні характеристики регульованих електроприводів серії рен
- •Однофазного асинхронного двигуна з резистором
- •Режимі:
- •Питання для самоперевірки
- •1.2. Основи динаміки електропривода
- •Прочитайте
- •Теоретичні відомості та методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •1.3. Перехідні процеси в електроприводах
- •Прочитайте
- •Теоретичні відомості та методичні вказівки
- •Розрахунок тривалості пуску системи електродвигун - робоча машина графоаналітичним методом
- •Питання для самоперевірки
- •1.4 Розрахунок потужпості електродвигунів
- •Прочитайте
- •Теоретичні відомості та методичні вказівки
- •Орієнтовні значення сталої часу нагрівання асинхронних електродвигунів
- •Розв'язання
- •Розв'язання
- •Розв'язання
- •Питання для самоперевірки
- •1.Втрати потужності в електродвигуні
- •Коефіцієнт корисної дії електродвигунів змінного струму
- •Запам'ятайте
- •Запам'ятайте
- •Установки конденсаторні укм з автоматичним регулюванням
- •Запам'ятайте
- •Питання для самоперевірки
- •1.6. Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •Прочитайте
- •Теоретичні відомості та методичні вказівки
- •Характеристика електрообладнання для використання у різних макрокліматйчних зонах
- •Категорії застосування комутаційних низьковольтних апаратів
- •Електричні контакти
Механічні характеристики робочих машин
Високопродуктивний, надійний і економічно вигідний тільки такий виробничий агрегат, у якою привідний елекгродвшун має електромеханічні властивості, що відповідають характеристикам і технологічним вимогам робочої машини. Найважливішими характеристиками двигунів і робочих машин є їх механічні характеристики.
Механічною характеристикою робочої машини називають залежність моменту статичних опорів від кутової швидкості її приводного вала Мс = ƒ(ω).
Механічні характеристики робочих машин описують такою емпіричною формулою :
(1.1.1)
де Мс - момент статичного опору при кутовій швидкості ω, Н · м;
Мо- момент опору тертя в рухомих частинах, який не залежить від швидкості;
Мс.ном. - момент статичного опору при номінальній кутовій швидкості ωном;
х - показник ступеня, що характеризує зміну статичного моменту при зміні кутової швидкості.
Механічні характеристики робочих машин залежно від значення показника ступеня х поділяються на такі групи:
1. х = 0 . Такі механічні характеристики мають підйомні крани, талі, тельфери, стрічкові конвеєри, поршневі насоси, лебідки тощо.
2. х = 1. Такі механічні характеристики мають генератори постійного струму незалежного збудження, що працюють на резистори з постійними електричними опорами, зерноочисні машини.
3. х = 2. До механізмів з такою механічною характеристикою належать вентилятори, відцентрові насоси, молоткові кормодробарки, сепаратори молока, вакуумнасоси.
4. х = -1. Такі механічні характеристики мають деякі токарні, розточувальні та фрезерні верстати тощо.
Для машин і механізмів, що не входять до груп 1-4, можна прийняти
х= 1,1...1,6.
Рис. 2. Графіки механічних характеристик робочих машин
Таблиця 1
Класифікація машин залежно від початкового моменту опору
Гр Група |
М М / Мс.ном. |
Перелік машин |
1 |
до До 0,3 |
Ве Вентилятори, відцентрові насоси, молочні сепаратори, зернові дробарки, що пускаються в холосту |
2 |
0,31-1,0 |
Транспортери, конвеєри, підйомні машини |
3 |
Більше 1,0 |
Дробарки і подрібнювачі грубих кормів, що працюють під навантаженням, пилорами, прес-гранулятори |
Загальні відомості про механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів
Механічною характеристикою електродвигуна обертального руху називають залежність кутової швидкості його вала від електромагнітного обертового моменту ω = ƒ (М).
Механічні характеристики електродвигунів можуть бути природними і штучними. Природною механічною характеристикою електродвигуна називають залежність швидкості обертання двигуна від створюваного ним моменту при номінальних параметрах живильної мережі, номінальному магнітному потоці і при відсутності додаткових опорів у колі якоря (ротора) і статора.
Якщо природна механічна характеристика не задовольняє тих або інших вимог виробничого механізму, то використовують штучні механічні характеристики. Вони також являють собою залежність швидкості обертання двигуна від створюваного ним моменту, але при неномінальних параметрах.
Електромеханічною характеристикою електродвигуна називають залежність його кутової швидкості від струму якоря ω = ƒ (I).
Величина зміни швидкості при зміні моменту у різних двигунів неоднакова і залежить від коефіцієнта жорсткості β механічної характеристики
β = dМ / d ω (1.1.2)
Механічні характеристики електродвигунів за жорсткістю поділяют ься на абсолютно жорсткі, жорсткі та м'які.
Абсолютно жорсткою (рис. З, пряма І) β = ∞ називають механічну характеристику, при якій із зміною обертального моменту швидкість двигуна не змінюється. Таку характеристику мають синхронні двигуни.
Жорстка (рис. З, пряма 2) - механічна характеристика, коли зі зміною обертального моменту в широких межах кутова швидкість двигуна змінюється дуже мало. Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного (паралельного) збудження та асинхронні двигуни, що працюють при ковзаннях, менших від критичного (рис. З, крива 3).
М'якою (рис. З, крива 4) називають механічну характеристику, де невелика зміна обертального моменту викликає значну зміну швидкості двигуна. Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму послідовного збудження.
Абсолютно м'якою (рис. З, пряма 5) називають механічну характеристику, коли момент двигуна при зміні швидкості залишається сталим (β =0). Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного збудження при живленні їх від джерела струму або при роботі в замкнених системах ЕП в режимі стабілізації струму якоря.
Рис. 3. Графіки механічних характеристик електродвигунів