3.3.2. Регулятор мощности

Регулятор мощности удерживает установленный кру­тящий момент М (Н•м) на постоянном уровне. В со­четании с постоянной установленной частотой враще­ния n (мин^-1) получается функция регулирования мощ­ности. Заданной механической мощности привода Р = М • n (кВт) соответствует гидравлическая мощ­ность Р = Q • р (кВт). Так как рабочее давление р (бар) зависит от нагрузки, величина подачи Q (л/мин) может изменяться путем изменения угла наклона. Подобно вычислительному устройству регулятор по­стоянно перемножает давление на подачу, сравни­вает результат с установленным значением и соот­ветственно изменяет угол наклона. Регулятор мощ­ности может подстраиваться. В начале процесса ре­гулирования угол наклона максимален. Конечное положение зависит от величины максимального дав­ления. Оба конечных значения могут ограничивать­ся с помощью упоров. Необходимо быть осторожным: при увели­чении максимального установленного значения воз­никает опасность кавитационных процессов в насо­се, а для гидромоторов — опасность превышения номинальной частоты вращения. Если минимальная установка угла превышена, возможна перегрузка приводного двигателя в области высокого давления.

1. - Управляющий золотник

2. - Плечо рычага (изменяемое)

3. - Рабочее давление

4. - Гидроцилиндр управления

5. - Сервопоршень

6. - Коромысло

7. - Регулируемое усилие пружины

8. - Плечо рычага (постоянное)

Рис. 22. Регулятор мощности

Рабочее давление через сервопоршень воздействует на коромысло (см. рис. 22). Регулируемое извне уси­лие пружины оказывает сопротивление этому воздей­ствию, определяя настройку по мощности. Если рабо­чее давление р превышает допустимое значение, вы­численное по формуле Р = Q • р (кВт), то через коро­мысло перемещается управляющий золотник, в резуль­тате чего угол наклона изменяется. Подача насоса уменьшается до тех пор, пока результат Q • р вновь не будет соответствовать имеющейся в наличии мощ­ности. Достигается идеальная характеристика (гипер­бола) мощности, и частота вращения не превышает но­минальных значений, поскольку привод «отрегулиро­ван по мощности». При уменьшении давления подача с помощью возвратной пружины увеличивается до сво­его максимально допустимого значения.

3 .3.3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками

Рис. 23. Основной принцип конструкции

Рис. 24. Регулируемый сдвоенный насос с общим приводным валом

сдвоен­ного насоса с общим приводным валом

Использование комбинации из двух регулируемых насосов особенно перспективно в мобильной тех­нике, поскольку здесь требуется лишь один привод­ной вал. Кроме того, появляется возможность уста­новки на передаточном механизме дополнительных (вспомогательных) насосов.

При двух параллельных системах циркуляции при­меняется сдвоенный насос с суммируемой регули­ровкой мощности, в котором общая мощность при­вода распределяется в зависимости от давления на обе системы циркуляции.

В данную систему в качестве измерительного пода­ется сигнал с суммирующего золотника. Идеальная гиперболическая характеристика дости­гается в том случае, когда действующие на коромыс­ло регулятора мощности силы находятся в равнове­сии. Крутящий момент, создаваемый усилием F_H и плечом s, может достигать лишь значения, равного моменту, создаваемому усилием пружины F_F на жестко фиксированном плече а. Так как, гидросистема задает рабочее давление, а насос может изменять только свою подачу Q, превы­шение допустимого уровня мощности вызывает ав­томатическое уменьшение угла наклона (подачи на­соса). При этом плечо s уменьшается до тех пор, пока гидравлический крутящий момент вновь не ста­нет равным механическому крутящему моменту.

На практике применяются раздельные или объеди­ненные системы регулирования. Типичные вариан­ты, например, регулирование граничной мощности, трехконтурное регулирование, Load-sensing (чувстви­тельность к нагрузке) и т.д.

1. Регулятор мощности (гиперболический регулятор)

2. - Настраиваемое усилие пружины

3. - Суммирующий золотник

4. - Усредненный высоконапорный сигнал

Рис. 25. Суммирующий регулятор мощности