
- •Лекции № № 6 -7
- •План лекции
- •1. Механика твердого тела. Твердое тело как система материальных точек. Поступательное движение абсолютно твердого тела. Плоское движение.
- •2. Момент силы.
- •3. Пара сил
- •4. Момент инерции. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •5. Момент инерции частицы и твердых тел: стержня, цилиндра, диска, шара
- •6. Теорема Штейнера
- •7. Момент импульса частицы и твердого тела. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела.
- •8. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела.
- •9. Работа и мощность при вращательном движении
- •10. Закон сохранения момента импульса. Его связь с изотропностью пространства.
10. Закон сохранения момента импульса. Его связь с изотропностью пространства.
Из уравнения динамики вращательного движения следует, что если суммарный момент внешних сил равен нулю, то момент импульса тела или системы тел остается постоянным
Закон сохранения момента импульса: векторная сумма всех моментов импульса относительно любой оси для замкнутой системы остается постоянной в случае равновесия системы. В соответствии с этим, момент импульса замкнутой системы относительно любой неподвижной точки не изменяется со временем.
Для замкнутой механической системы условие равенства нулю суммарного момента внешних сил выполняется всегда.
При неизменном моменте инерции тела и равном нулю моменте внешних сил угловая скорость вращения будет постоянной как по величине, так и по направлению. Если момент инерции тела изменяется, то одновременно должна изменяться и угловая скорость его вращения, чтобы произведение
оставалось постоянным. Изменение момента инерции тела может происходить под действием внутренних сил, вызывающих перемещение частей тела.
Яркой демонстрацией закона сохранения момента импульса служат опыты со скамьей Жуковского, которая представляет собой металлическую платформу, способную вращаться относительно вертикальной оси с малым трением (рис. 12).
Рисунок 12
Фигурист на коньках или балерина, чтобы сообщить своему телу быстрое вращение, при первом толчке разводят руки в стороны, а затем приближают их к телу. В результате момент инерции тела уменьшается, а скорость вращения возрастает.
Закон сохранения момента импульса позволяет при изучении вращательного движения исключить из рассмотрения моменты внутренних сил. При соответствующем выборе осей исключается также действие ряда внешних сил, моменты которых относительно выбранных осей равны нулю. Поэтому он широко применяется в технических расчетах.
И в заключении, рассмотрим связь закона сохранения момента импульса с изотропностью пространства.
Изотропность
пространства
проявляется в том, что физические
свойства и законы движения замкнутой
системы не изменяются при ее повороте
в пространстве как целого на любой угол,
т.е. не зависят от выбора направления
осей координат инерциальной системы
отсчета. В
частности, при произвольном малом
повороте
замкнутой системы как целого вокруг
неподвижной точки
-
начала координат – должна быть равна
нулю работа
всех сил, действующих в системе. Если
момент силы
относительно точки
,
а
- радиус – вектор, проведенный в
-ю
точку системы из точки
,
то согласно уравнению
Так как
,
должна быть равна нулю сумма моментов
относительно точки
всех внутренних сил:
Из этого соотношения и уравнения динамики вращательного движения следует закон сохранения момента импульса замкнутой системы.
Закон сохранения момента импульса имеет важное значение для современной физики, где понятие момента импульса расширяется на немеханические системы и постулируется сохранение момента импульса для всех физических процессов. Так, каждая элементарная частица (протон, нейтрон) обладает собственным моментом импульса (спином). Сумма этих моментов сохраняется, например, в ядерных реакциях, которые сопровождаются превращением одних элементарных частиц в другие. При этом могут выполняться законы сохранения и других физических величин: импульса, энергии и др. Закон сохранения момента импульса – фундаментальный закон природы.