3.3. Методичні вказівки

1. Погодити з викладачем завдання щодо типу досліджуваних електромеханічних (або електротехнічних) об’єктів. Кожен студент має розглянути об’єкт згідно варіанту завдання. Варіанти завдань наведені в таблиці 2.1.

2. Для заданого об’єкту визначити систему рівнянь, що характеризує роботу даного об’єкту. Це зазвичай рівняння електромагнітної та механічної рівноваги.

З одержаної системи рівнянь вивести математичні вирази для передавальної функції та її параметрів а саме: коефіцієнту підсилення і відповідних постійних часу. При виведенні виразу для передавальної функції необхідно чітко розуміти, яка величина для даного об’єкту є вхідною, а яка вихідною. Оскільки, як відомо . Так, наприклад, для ГПС, що працює в режимі неробочого ходу, вхідною є напруга збудження , а вихідною – ЕРС обмотки якоря .

Обов’язково потрібно визначити тип передавальної функції згідно з табл.1.1.

Таблиця 3.1

№ варіанту	ДПС при якірному керуванні	ДПС при полюсному керуванні
1	
2		
3	
4		
5	
6	
7		
8	
9	
10		
11	
12	
13	
14		
15	
16
17		
18	
19		
20		

3. На основі експериментальних даних або, за їх відсутності, довільним чином визначити параметри (коефіцієнт підсилення і постійні часу) передавальної функції досліджуваного об’єкту. Потім, за допомогою пакету Simulink побудувати реакцію передавальної функції досліджуваного об’єкту на ступінчасту вхідну дію згідно алгоритму наведеного у попередній роботі.

4. Відповідно до алгоритму в системі MATLAB розрахувати та побудувати АФЧХ досліджуваних об’єктів.

Зміст протоколу

1. Титульний лист.

2. Мета роботи.

3. Математичні моделі електромеханічних об’єкту який був досліджений у роботі згідно варіанту завдання.

4. Результати визначення рівнянь та параметрів (коефіцієнт підсилення і постійні часу) передавальної функції досліджуваного об’єкту. Обов’язково потрібно ідентифікувати тип знайдених передавальних функцій.

5. Зображення S-моделей та результати розрахунку в системі Simulink перехідних характеристик досліджуваного об’єкту у вигляді графіків, одержаних за допомогою блоку Scope.

6. Результати роботи у вигляді графіків та роздруків лістингів програми розрахунку АФЧХ для досліджуваних об’єктів.

7. Висновки по роботі.