2.3. Методичні вказівки

1. Погодити з викладачем завдання щодо типу досліджуваних електромеханічних (або електротехнічних) об’єктів. Кожен студент має розглянути не менше трьох електромеханічних об’єкта згідно варіанту завдання. Варіанти завдань наведені в таблиці 2.1.

2. Для заданих об’єктів визначити систему рівнянь, що характеризують роботу даного об’єкту. Це зазвичай рівняння електромагнітної та механічної рівноваги.

З одержаної системи рівнянь вивести математичні вирази для передавальної функції та її параметрів а саме: коефіцієнту підсилення і відповідних постійних часу. При виведенні виразу для передавальної функції необхідно чітко розуміти, яка величина для даного об’єкту є вхідною, а яка вихідною. Оскільки, як відомо . Так, наприклад, для ГПС, що працює в режимі неробочого ходу, вхідною є напруга збудження , а вихідною – ЕРС обмотки якоря .

Обов’язково потрібно визначити тип передавальної функції згідно з табл.1.1.

№ варіанту	ГПС	АСГ	ТПП	ЕМП поперечного поля	ВАД
1					
2					
3				
4					
5					
6					
7				
8					
9					
10					
11				
12				
13					
14				
15					
16					
17					
18				
19					
20					

3. На основі експериментальних даних або, за їх відсутності, довільним чином визначити параметри (коефіцієнт підсилення і постійні часу) передавальної функції досліджуваного об’єкту. Потім, за допомогою пакету Simulink побудувати реакцію передавальної функції досліджуваного об’єкту на ступінчасту вхідну дію згідно алгоритму наведеного в п.2 на стор. 21.

4. Відповідно до алгоритму наведеному на стор. 22 в системі MATLAB розрахувати та побудувати АФЧХ досліджуваних об’єктів.