
- •Нтуу “кпі” феа
- •Нтуу “кпі” феа
- •Методичні вказівки з виконання лабораторних робіт з дисципліни “Теорія автоматичного управління ”
- •Загальні методичні вказівки з лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1 характеристики елементів автоматичних систем
- •Завдання на роботу
- •. Стислі теоретичні відомості
- •1.2. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 електричні машини як елементи систем автоматики
- •2.1. Завдання на роботу
- •2.2. Стислі теоретичні відомості
- •2.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 двигуни постійного струму як елементи систем автоматики
- •3.1. Завдання на роботу
- •3.2. Стислі теоретичні відомості
- •3.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №4 передавальна та перехідна функції замкнених автоматичних систем
- •4.1. Завдання на роботу
- •4.2. Стислі теоретичні відомості
- •4.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 аналіз стійкості замкнених автоматичних систем
- •5.1. Завдання на роботу
- •5.2. Стислі теоретичні відомості
- •5.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №6 аналіз перехідних процесів статичних систем
- •6.1. Завдання на роботу
- •6.2. Стислі теоретичні відомості
- •6.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 визначення параметрів перехідних процесів статичних систем оцінка якості перехідного процесу
- •7.1. Завдання на роботу
- •7.2. Стислі теоретичні відомості
- •7.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №8 аналіз перехідних процесів астатичних систем
- •8.1. Завдання на роботу
- •8.2. Стислі теоретичні відомості
- •8.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №9 визначення параметрів перехідних процесів астатичних систем оцінка якості перехідного процесу
- •9.1. Завдання на роботу
- •9.2. Стислі теоретичні відомості
- •9.3. Методичні вказівки
- •Зміст протоколу
- •Контрольні запитання
Зміст протоколу
1. Титульний лист.
2. Мета роботи.
3. Короткі теоретичні відомості.
4. S-модель системи та криві перехідного процесу у зоні стійкості та за наближення до критичних значень параметру.
5. S-модель системи та криві перехідного процесу за умови введення стабілізуючої ланки.
6. Висновки по роботі з аналізом всіх отриманих результатів.
Контрольні запитання
1. Дайте визначення астатичної системи автоматичного керування.
2. Що називається ступенем нерівномірності системи?
3. Яким чином перерегулювання впливає на характер кривої перехідного процесу?
4. Дати визначення термінам: «час регулювання», «час досягнення першого максимуму» і «час наростання перехідного процесу».
5. Визначення запасу стійкості автоматичної системи по амплітудно-фазовій характеристиці. Запас стійкості по амплітуді і по фазі.