7.3. Методичні вказівки

1. Відповідно до наданого викладачем в номеру варіанту завдання N визначити схему статичної системи (рис.7.5–7.8), параметри елементів, що до неї входять.

Завдання для варіантів з номерами :

В хідні дані: Електромеханічний підсилювач типу ЭМУ-5А має коефіцієнт підсилення по напрузі ; постійні часу першого каскаду (обмотки керування ОК1) , с, та другого каскаду , с.

Параметри генератора: ,  с.

Еталонна напруга В. Підсилювач П вважати безінерційним. Знайти його коефіцієнт підсилення необхідний для забезпечення стабілізації напруги в системі з точністю до В, якщо у розімкненій схемі за рахунок зовнішніх збурюючи факторів – зміна навантаження, коливання частоти обертів, нагрівання, тощо напруга змінювалась на , В.

Завдання для варіантів з номерами :

В хідні дані. У якості генератора у керованій системі Г-Д використано електромашинний підсилювач типу ЭМУ-70. Коефіцієнт підсилення ЕМП по напрузі . Постійні часу каскадів 1 і 2: , с та , с. Двигуна постійного струму має такі номінальні параметри: , В; ; ; , с.

У системі використано тахогенератор типу ТГ-3 з даними: ; . Еталонна задаюча напруга U_зад = 100 В.

О

Рис. 14

цінити можливу похибку системи якщо відомо, що у розімкненій системі під впливом зовнішніх збурюючи факторів: коливання навантаження на валу двигуна, нагрівання, коливання обертів ЕМП, частота обертання могла змінюватись на N%.

З авдання для варіантів з номерами :

Вхідні дані. Параметри генератора: ,  с. Параметри двигуна: , В; ; ; , с.

Магнітний підсилювач МП має коефіцієнт підсилення по напрузі та постійну часу Тм=0,01 с.

Тахогенератор ТГ має номінальні дані – вихідна напруга , В для частоти обертання об/хв.

Задана еталонна напруга U_зад = 50 В.

З авдання для варіантів з номерами :

Вхідні дані. Синхронний генератор має номінальну напругу  кВ яку треба стабілізувати з точністю до 3%. Відомі параметри генератора у відносних одиницях ; ; постійна часу обмотки збудження ОЗГ на холостому ході  с. Вважати навантаження генератора номінальним, тобто та .

Коефіцієнт підсилення генератора у в.о. .

Інформаційно-вимірювальна система складається з трансформатора зв’язку ТЗ та лінійного і нелінійного блоків, які забезпечують загальний коефіцієнт підсилення у відносних одиницях .

Збудник генератора має коефіцієнт підсилення та постійну часу  с.

Керований підсилювач П має постійну часу  с, а його необхідний коефіцієнт підсилення знайти з умов заданої точності системи.

2. При складанні S-моделі в системі Simulink потрібно використовувати такі блоки, як: Transfer Fnc, Step, Scope, Sum та ін. (див. розділ «Робота в системі Matlab-Simulink»). Приклад створеної S-моделі наведено на рис.7.9.

Зафіксувати параметри перехідного процесу, а саме: стійкість або нестійкість, перерегулювання та час перехідного процесу для стійких систем, частота коливань, час досягнення першого максимуму , час наростання перехідного процесу .

3 . В разі, якщо система опиниться нестійкою, розглянути можливість введення в систему стабілізуючої ланки. Удосконалити передавальну функцію та розглянути перехідний процес на відповідній S-моделі. Підібрати необхідний параметр Т стабілізуючої ланки.

4. Задаючи кілька значень постійної часу Т стабілізуючої ланки розглянути перехідний процес. Оцінити граничне значення Т за умов стійкості. Оцінити якість перехідного процесу.