Содержание

1. ВВЕДЕНИЕ 3

2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4

3. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОЙ ЧАСТИ 5

3.1 Анализ работы объекта управления 5

3.2 Построение структурной схемы для программы управления автоматизируемой системы 6

3.3 Компоновка принципиальной электрической схемы 7

4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 9

4.1 Построение диаграммы управления 9

Формирование ШИР для управления ключами 12

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 13

7. приложение 2. Листинг программы 14

8. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 16

1. Введение

В мировой промышленности все большее распространение получают электрические машины. Их доля в общем количестве потребляемой электроэнергии составляет около 60 % из всей вырабатываемой, и этот показатель постоянно растет. В нашей стране количество ЭМ, требующих замены, велико, и эта проблема до сих пор не решена. Но по какому пути идти: продолжать заменять традиционными машинами или развивать относительно новое направление – управляемые электрические машины (УЭМ) – машины, диапазон применения которых несравненно шире в силу использования гибких систем электронного управления? В других странах более половины машин – это уже УЭМ, появление которых обусловлено появлением силовой электроники (тиристоры, транзисторы, IGBT, MOSFET). Мощное развитие микропроцессорной техники позволило создавать дешевые, надежные гибкие СУ. В условиях экономического кризиса это непростая задача, но Россия смогла воспользоваться некоторыми преимуществами: уже готовая материальная (но все же импортная) и научно-техническая база, незаполненным остается один промежуток - специалистов, компетентных в области УЭМ, еще мало. Достаточно сложно переквалифицировать уже готового программиста для того, чтобы он смог разрабатывать и обслуживать системы управления для УЭМ, не зная электромеханики и тем более особенностей каждой разрабатываемой УЭМ в частности.

Знание характерных свойств всех существующих ЭМ позволяет при разработке УЭМ использовать наиболее выгодные режимы работы ЭМ, и регулировать их в необходимых пределах. Современные УЭМ делятся на два вида: традиционные, хорошо изученные ДПТ+ШИМ и АД+ЧР и относительно новые ВД с ПМ, РИД, преимущество которых в более высоких КПД и большем количестве возможных режимов работы.

Целью настоящей работы является приобретение навыков в разработке систем частотного регулирования ВД с ПМ на базе микроконтроллеров семейства MC-52 и их программирования. В качестве объекта разработки – электропривод электровоза, где немаловажное значение имеют параметры, присущие ВД с ПМ: большой момент при малых габаритах, надежность и безопасность, экономичность (высокий КПД).

2. Техническое задание

1. Проанализировать объект управления – трамвай

2. Разработать структурную схему

3. Разработать принципиальную электрическую схему

4. Выбрать и обосновать элементные компоненты для будущей электрической схемы

5. Разработать алгоритмы управления

6. Написать и отладить программу управления для ДПТ

7. Привести диаграмму изменения управляющих сигналов для программы управления ДПТ