1.3. Основы автоматизации строительного производства

Автоматизация производства в сфере строительства заключается в основном в применении технических средств и систем управления работой машин или комплектов машин. Автоматика придает машинам новые свойства за счет использования более высоких скоростей и усилий управления, значительно превышающих физические возможности человека.

Автоматизация управления повышает технико-экономические показатели и обеспечивает наилучшие (оптимальные) режимы работы машин; способствует снижению утомляемости операторов и, как следствие, повышению надежности их работы и снижению аварийности; позволяет создавать новые средства управления рабочими процессами в условиях, опасных для жизни и здоровья человека или недоступных для него. При этом система автоматики становится органической частью конструкции машины, без которой ее рабочее оборудование часто вообще не может быть рационально использовано.

Применение автоматических систем управления, как правило, эффективно только при комплексной механизации производства. Поэтому основой комплексной (полной) автоматизации строительства является комплексная механизация технологических процессов, выполняемых комплектами и комплексами машин с автоматическим управлением.

В современных строительных машинах используются разнообразные автоматические устройства и системы, классифицирующиеся по различным признакам. По назначению различают автоматические системы контроля, регулирования и управления.

Автоматический контроль – это контроль с помощью датчиков различных параметров и характеристик управляемого объекта или процесса с целью анализа качества его структуры и функционирования.

Автоматическое регулирование – это поддержание постоянства или изменения по требуемому закону некоторой физической величины, характеризующей управляемый процесс. Регулирование обеспечивается системой автоматического регулирования (САР).

Автоматическое управление – это осуществление совокупности воздействий, обеспечивающих требуемое состояние или режим работы объекта управления в соответствии с заданным алгоритмом управления. Управление обеспечивается системой автоматического управления (САУ).

Для обработки цифровой информации в настоящее время в системах автоматики используют программно-управляемые устройства на основе больших микроэлектронных схем (БИС), называемых микропроцессорами. Используя необычайно широкие возможности микропроцессорной техники для автоматизации машин, в частности наличие компактных запоминающих устройств, обладающих большой емкостью и позволяющих хранить в них довольно сложные программы управления, создаются более совершенные системы автоматического управления. К ним относятся системы программного управления координатами рабочего органа с целью реализации заданных траекторий движения; следящие системы; системы управления потоками мощности между потребителями энергии в машине; системы оптимального управления рабочим режимом; информационные системы контроля и диагностики машин.

Практическая реализация этих и подобных систем позволяет снизить удельный расход энергии не менее чем на 30%, повысить ресурсы основных агрегатов не менее чем на 15%, повысить производительность в среднем на 25%, а по некоторым машинам на 50…60%.

Дальнейшее развитие автоматизации строительного производства на современном этапе является внедрение нового типа машин – манипуляторов и роботов. Роботизация процессов в строительстве сейчас находится в начальной стадии. Однако уже имеющийся первый опыт использования средств роботизации показывает реальность и перспективность этого признанного во всем мире направления автоматизации производства и в том числе строительного производства.