5 Неопределённый интеграл

Пусть на некотором интервале задана функция . Функция называется первообразной для на интервале , если для всех .

Любые две первообразные данной функции отличаются друг от друга на произвольную постоянную. Множество всех первообразных , где - произвольная постоянная, для функции на интервале называется неопределённым интегралом функции . Символически это записывается так:

.

Выражение называется подынтегральным выражением, функция - подынтегральной функцией. Вычислить неопределённый интеграл означает найти множество всех первообразных подынтегральной функции.

Основные свойства неопределённого интеграла (правила интегрирования):

• производная от неопределённого интеграла равна подынтегральной функции: ;

• дифференциал от неопределённого интеграла равен подынтегральному выражению: ;

• интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции, сложенной с произвольной постоянной: ;

• постоянный множитель можно выносить за знак неопределённого интеграла: ;

• если существуют интегралы , то неопределённый интеграл суммы функций равен сумме неопределённых интегралов от этих функций: ;

• неопределённый интеграл от производной некоторой функции равен этой функции, сложенной с произвольной постоянной: .

Таблица основных неопределённых интегралов

1	12
2	13
3	14
4	15
5	16
6	17
7	18
8	19
9	20
10	21
11	22

Основные методы интегрирования

Непосредственное интегрирование - отыскание неопределённого интеграла с помощью таблицы основных интегралов и тождественных преобразований.

Пример. Найти интеграл .

Решение

Этот интеграл можно разбить на два интеграла, от каждого из слагаемых, и вынести в обоих постоянные множители за знак интеграла:

Заметим, что произвольное постоянное слагаемое достаточно записать один раз, написав и , мы сгруппировали бы постоянные слагаемые и получили произвольную постоянную .

Метод замены переменной. Пусть имеет смысл сложная функция , где изменяется на некотором интервале. Тогда:

В левой части после вычисления интеграла сделана подстановка . Заметим, что выражение есть не что иное, как дифференциал функции . Так что мы можем записать:

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Возьмём , тогда и . Подставляя это выражение под знак интеграла, получаем:

Между двумя вертикальными чёрточками мы записываем сделанные обозначения и комментарии к проделанным преобразованиям.

Метод интегрирования по частям. Пусть функции и имеют производную на рассматриваемом интервале изменения . Тогда верно равенство:

Эта формула называется формулой интегрирования по частям.

Вводя обозначения и , замечаем, что и . Можно записать формулу интегрирования по частям в виде:

.

Эта формула используется в тех случаях, когда подынтегральная функция представляет собой произведение многочлена на трансцендентную функцию (т.е. тригонометрическую, показательную, обратную тригонометрическую или логарифмическую), при этом:

• обратные тригонометрические и логарифмические функции принимают за ;

• тригонометрические и показательные функции совместно с за .

Пример. Найти интеграл , применив формулу интегрирования по частям.

Решение

Положим и . Тогда и . Значит,

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Для этого два раза применим интегрирование по частям и получим в правой части равенства снова тот же интеграл I. Полученное равенство будем рассматривать как уравнение для нахождения I; решив его, получим ответ.

Итак,

откуда, решая уравнение относительно I, получаем: .

Ответ: .

Интегрирование основных классов функций при помощи элементарных преобразований:

а) Интегралы, содержащие квадратный трёхчлен , где - некоторые постоянные, вида:

(Заметим, что в числителе дроби должно стоять линейное выражение , где М и N - постоянные; при этом какой-либо из постоянных величин не запрещается быть равной 0.)

Такие интегралы приводятся к табличным интегралам путём выделения из квадратного трёхчлена выражения, равного полному квадрату:

Затем выполняется замена , в результате которой получают интеграл одного из видов:

при некоторых постоянных и d. Далее разбиваем интеграл на два слагаемых и в первом, в числителе подынтегральной функции, содержащем mz, делаем замену или , согласно тому, что стоит в знаменателе. После этого первое слагаемое приводится к табличному интегралу, второе слагаемое, c n в числителе подынтегральной функции, тоже даёт табличный интеграл.

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

В подкоренном выражении выделим полный квадрат:

Делаем замену :

В первом из двух интегралов сделаем ещё одну замену :

Второй интеграл - табличный: .

Возвращаясь к исходной переменной x, получаем:

б) Интегралы от произведений синусов и косинусов.

1) Интегралы от произведений синусов и косинусов с разными аргументами, линейно зависящими от х, упрощаются, если применить

тригонометрические формулы преобразования произведения в сумму:

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Преобразуем произведение в сумму:

.

Тогда:

2) Интегралы вида , где хотя бы одно из чисел m и n - нечётное положительное, вычисляются заменой , если нечётна степень косинуса, или , если нечётна степень синуса. Действительно, пусть - нечётное число. Запишем как , а оставшуюся чётную степень косинуса, , выразим через синус с помощью формулы . Получим интеграл:

После раскрытия скобок этот интеграл легко вычисляется. Аналогично нужно поступать и в случае нечётной степени m, используя равенство .

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Отделяя один множитель ( ) от нечётной степени и объединяя с дифференциалом, получаем:

где .

3) Вычисления интеграла , где оба числа m и n - чётные неотрицательные. Такие интегралы упрощаются при помощи тригонометрических формул понижения степени:

После применения этих формул и раскрытия скобок получаются интегралы, в которых степень синуса или косинуса нечётна. Они либо сразу сводятся к табличным интегралам линейной заменой, либо их можно вычислить способом, который рассмотрен выше (смотреть п. 2)).

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Подынтегральную функцию можно преобразовать, понизив степень:

Поэтому

Рациональные функции и их интегрирование. Функция называется рациональной функцией, или рациональной дробью, если она представляет собой отношение двух многочленов и : .

Пусть степень многочлена равна m, а степень равна n, т. е:

где и . Разделив числитель и знаменатель на число , мы получим, что коэффициент при старшей степени в знаменателе равен 1. Далее будет удобно предполагать, что эта операция уже произведена, то есть, что , и, что все коэффициенты и - вещественные числа. Если , то дробь называется правильной, а если , то неправильной. Если дробь неправильная, то её числитель можно поделить на знаменатель , получив при этом частное и остаток , степень которого меньше n. Это означает, что или что , где - некоторый многочлен, называемый целой частью рациональной дроби . Если остаток тождественно равен 0, то многочлен делится на без остатка, и функция является многочленом, то есть совпадает со своей целой частью .

Предположим, что нам дана правильная рациональная дробь . Её знаменатель после разложения на множители может содержать множители следующих четырёх видов: ; ,

где: ; и .

Каждому из указанных типов множителей знаменателя соответствуют простейшие рациональные дроби, а именно:

- простейшая дробь первого типа;

, где , - простейшая дробь второго типа;

- простейшая дробь третьего типа;

, где , - простейшая дробь четвёртого типа.

Здесь А и В - некоторые постоянные.

Любая правильная дробь раскладывается в сумму простейших дробей указанных четырёх типов:

где - некоторые постоянные. Эти постоянные отыскивают методом неопределённых коэффициентов.

Для отыскания неизвестных постоянных методом неопределённых коэффициентов нужно, выписав разложение в сумму простейших дробей, привести к общему знаменателю сумму, стоящую в правой части. Заметим, что этот общий знаменатель, очевидно, равен . Получим, что в левой и правой части равенства стоят дроби с одинаковыми знаменателями. Значит, и числители у них также тождественно равны. Числитель в правой части содержит неизвестные постоянные , а числитель в левой части - нет.

Далее, приравниваем друг к другу коэффициенты при одинаковых степенях х в числителях левой и правой частей: эти коэффициенты также совпадают вследствие тождественности числителей, при этом получаем систему линейных уравнений, которым должны удовлетворять неизвестные коэффициенты.

Пример. Разложить рациональную дробь в сумму простейших дробей и вычислить .

Решение

Знаменатель , поэтому сумма будет состоять из двух слагаемых: простейшей дроби первого типа, соответствующей линейному множителю , и простейшей дроби третьего типа, соответствующей квадратичному множителю . Итак, вид разложения таков:

.

Для нахождения приведём правую часть к общему знаменателю:

Поскольку дроби в левой и в правой частях этого равенства тождественно равны и имеют одинаковые знаменатели, то тождественно равны и их числители:

Составим систему:

Откуда получаем: , , .

Итак, все три неизвестных коэффициента найдены, и получено разложение

Теперь мы можем представить интеграл от дроби в виде:

Интеграл в первом слагаемом - табличный: . В знаменателе дроби во втором интеграле выделим полный квадрат:

сделаем замену :

Последний интеграл - табличный:

а в предыдущем интеграле нужно сделать замену , откуда и , так что этот интеграл приводится к виду .

Итак,

Учитывая, что и , получаем:

Интегралы, сводящиеся к интегралам от рациональных функций путём замены

Рассмотрим интегралы от функций, рациональным образом зависящих от sin x и cos x.

Определение. Будем говорить, что функция рациональным образом зависит от выражения , если можно представить в виде , где - рациональная функция от переменной .

Интегралы вида , где - функция, рациональным образом зависящая от u и v, можно привести к интегралу от рациональной функции от одного переменного , если сделать «универсальную» замену .

При этом:

, ,

Если имеет место частный случай рациональной зависимости от sin x и cos x, когда обе эти функции входят в выражение лишь в чётных степенях, т. е. подынтегральная функция имеет вид , то применять универсальную замену не обязательно: она, как правило, будет приводить к слишком сложным интегралам. В этих случаях гораздо лучше применить другую тригонометрическую замену: .

Тогда:

, ,

Пример. Вычислить интеграл .

Решение

Выполняя замену , получаем: