Заключение

При расчеты тахограммы и нагрузочной диаграммы привода был рассчитан статические моменты, а также приняты динамические моменты разгона и торможения. Исходя из полученных динамических моментов, было рассчитано ориентировочное время переходных процессов. В итоге была построена тахограмма и нагрузочная диаграмма привода.

Используя полученные данные при расчете статических моментов была определена требуемая мощность двигателя и по мощности и требуемой частоте вращения был выбран двигатель. Исходя из мощности, К.П.Д, номинального напряжения. двигателя был выбран генератор. По номинальной мощности двигателя, суммарного К.П.Д. двигателя и генератора, а также частоты вращения генератора был выбран асинхронная гонная машина.

Был произведен расчет замкнутой системы регулирования скорости, с обратной связью по току и скорости. Обратная связь по току не линейная.

Расчет переходных процессов производился с помощью пакета программ MATLAB7.0.

В 8 главе была разработана принципиальная электрическая схема, обеспечивающая реализацию заданной тахограммы в автоматическом режиме.

Литература

1. Андреев В.П.,Сабинин Ю.А. Основы электропривода. - М.:Госэнергоиздат, 1963.-296 с.

2. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: "Энергия", 1977.-432 с.

3. Сандлер А.С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. -М.: Высш. шк., 1972.-440 с.

4. Шалыгин И.В., Авилов-Карнаухов Б.Н. Методические указания к курсовому проекту по теории электропривода. - Новочеркасск.: изд. НПИ, 1985.-52 с..

5. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. -М. : Энергоатомиздат, 1987. -224 с.

6. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. -Л.:Энергоиздат, 1982. -392 с.

7. Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман В.Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. -Л.:"Энергия", 1971. -440