1.4. Расчет времени работы привода на всех участках тахограммы

Время разгона двигателя до скорости определяется исходя из уравнения движения электропривода. Уравнение движения электропривода описывается выражением:

Из данного соотношения выразим и получим выражение для расчета времени разгона до скорости :

с,

где рад/с - скорость врезания в металл;

- суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя;

- максимально допустимый момент двигателя;

- момент сопротивления на валу двигателя на холостом ходу.

Время работы на скорости рассчитаем исходя из заданного расстояния. Так как по заданию дано общее время , то будем считать что время и равны, и тогда записав выражение для пути который пройдет резец за общее время найдем и :

,

где м - путь проходимый столом за промежуток времени ;

- суммарное время на втором и третьем участке.

Из записанного выражения выразим суммарное время и рассчитаем его:

с

Следовательно время работы на втором участке определяется выражением: с

Т.к. и равны (см. п. 1.4.2.), следовательно с.

Исходя из основного уравнения движения электропривода, время необходимое для разгона от скорости до скорости определяется выражением:

с

Время работы привода под нагрузкой определим исходя из данного расстояния:

с,

где - расстояние проходимое столом;

м/с - линейная скорость стола.

Исходя из основного уравнения движения электропривода определим время замедления со скорости до скорости :

с

Из тех же соображений рассчитаем время торможения со скорости до нуля:

с

Время работы привода при выходе из металла на скорости определим исходя из заданного расстояния:

с,

где м - расстояние на участках 7,8,9 (работа на скорости под нагрузкой, выход из металла, работа без нагрузки, торможение до нуля);

м/с - линейная скорость стола.

с.

Время разгона до скорости быстрого обратного хода определяется из выражения:

с

Время возвращения стола на установившейся скорости:

с,

где м - расстояние проходимое столом при обратном ходе.

Время замедления со скорости до скорости определяется выражением:

с.

Время остановки определяется выражением:

Путь, проходимый столом при возвращении определяется выражением:

Т.к. , выразим время :

1.5 Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода

Используя рассчитанные ранее величины можно построить тахограмму и нагрузочную диаграмму привода. Данные необходимые для построения сведены в таблицу 4.

Таблица 4. Данные для построения тахограммы и нагрузочной диаграммы

№ участка	Длительность, с	Момент,	Скорость рад/с
1	0,014		разгон
2	0,028	228,271	32,727
3	0,028	733,806	32,727
4	0,014		разгон
5	3,668	969,175	54,545
6	0,005	-	Торможение
7	0,044	733,806	32,727
8	0,044	228,271	32,727
9	0,011	-	Торможение
10	0,124	-	Реверс
11	1,109	-989,375	-141,818
12	0,026		Торможение
13	0,972	-228,271	-32,727
14	0,011		Торможение

Тахограмма и нагрузочная диаграмма показаны на рис.2-4.

Рис.3. Тахограмма и нагрузочная диаграмма фрагмент времени 0-0,1с

Рис.4. Тахограмма и нагрузочная диаграмма фрагмент времени 3,7-4с