
- •Содержание
- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата
- •1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления
- •1.3 Локальная система автоматического регулирования
- •2 Специальная часть
- •2.1 Выбор контрольно измерительных приборов и автоматики (киПиА) локальной системы автоматического регулирования
- •2.2 Монтаж системы измерения параметра
- •2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации контрольно измерительных приборов и автоматики (киПиА), трубных и электрических проводок
- •2.4 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.6 Аппроксимация моделью второго порядка
- •2.6.1 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с разными постоянными времени
- •2.6.2 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с одинаковыми постоянными времени
- •2.7 Определение оптимальной передаточной функции
- •2.8 Расчет настроек регулятора и его выбор
- •2.8.1 Расчет пропорционально-интегрального регулятора
- •2.8.2. Расчет пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (пид-регулятора)
- •2.8.3. Выбор регулятора
- •2.8.3.1. Выбор регулятора по прямым показателям качества
- •2.8.3.2 Выбор регулятора по частотным показателям качества
- •2.9 Исследование системы автоматического регулирования
- •2.9.1 Определение реакции системы на задающее воздействие (f)
- •2.9.1.1 Реакция на ступенчатое воздействие
- •2.9.1.2 Реакция на синусоидальное воздействие
- •2.9.1.3 Анализ полученных результатов
- •2.9.2 Изучение поведения системы при воздействии помех (f)
- •2.9.3 Изучение поведения системы при возмущающих воздействиях
- •2.9.3.1 Возмущение по каналу измерения (z)
- •2.9.3.2 Возмущение по нагрузке (g)
- •2.9.3.3 Возмущение по управляющему воздействию (V)
- •2.10 Понятие о математической модели
- •Литература
- •Порядок работы с прикладной программой тау 3 Linsys
- •Порядок работы с прикладной программой тау 3 Control
- •Задание для выполнения курсового проекта
Комплексное курсовое проектирование
Министерство образования и науки РФ
ФГБОУ ВПО Магнитогорский государственный технический университет
им. Н.И. Носова
Многопрофильный колледж
Комплексное курсовое проектирование
по дисциплинам «Автоматическое управление»,
«Монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического управления»
Методические рекомендации
для студентов образовательных учреждений
среднего профессионального образования
Магнитогорск, 2012г
Методические рекомендации по курсовому проектированию по дисциплинам «Автоматическое управление», «Монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического управления» для студентов специальности 220301.51 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
Рассмотрено на заседании ПЦК
«Металлургия черных металлов и
автоматизация технологических процессов»
Протокол № 7 от 19.01.12
Председатель Е.В. Менщикова
Составитель: Е.В. Менщикова, преподаватель ФГБОУ ВПО «МГТУ», Многопрофильного колледжа
Содержание
Введение……………………………………………………………………………………....4
1 Общая часть…………………………………………………………………….………… .5
1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата………….5
1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления……………………………………5
1.3 Локальная САР……………………………………………………………………..5
2 Специальная часть …………………………………………………………………………5
2.1 Выбор КИПиА локальной САР………………………………………………...….5
2.2 Монтаж системы измерения параметра…………………………………...………5
2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации КИПиА, трубных и электрических проводок…………………………………………………………5
2. 4 Определение динамических характеристик объекта управления……………....5
2.5 Аппроксимация моделью первого порядка……………………………….……...7
2.6 Аппроксимация моделью второго порядка…………………………………...….9
2.7 Определение оптимальной передаточной функции……………………...……..11
2.8 Расчет настроек регулятора и его выбор………………………………………...12
2.9 Исследование САР…………………………………………………………...……15
2.10 Понятие о математической модели……………………………………………..15
Литература……………………………………………...........................................................17
Приложения……………………………………………………………………...…………..18
Введение
Методические рекомендации по комплексному курсовому проектированию разработаны для студентов Многопрофильного колледжа в соответствии с рабочими программами по дисциплинам «Автоматическое управление» и «Монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического управления», составленными в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 220301 Автоматизация технологических процессов и производств, утвержденными Министерством образования Российской Федерации 8 февраля 2002г.
Комплексная курсовая работа по дисциплинам «Автоматическое управление» и «Монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического управления» является одним из видов самостоятельной работы студентов.
Цель выполнения комплексной курсовой работы:
1) систематизация и закрепление полученных знаний и практических умений;
2) углубление теоретических знаний в соответствии с выбранной темой;
3) развитие творческой инициативы, самостоятельности, ответственности и организованности.
При выполнении курсовой работы студент исследует динамические свойства системы автоматического регулирования. Данными для расчетов у студентов являются материалы, собранные на производственной практике:
- технологический процесс,
- конструкция агрегата,
- статическая и динамическая характеристики,
- средства измерения и автоматизации.
Рекомендуемые темы консультаций:
1) назначение комплексной курсовой работы. Работа с программой ТАУ-3, литературой;
2) требования ГОСТ к оформлению пояснительной записки и схем;
3) способы описания динамики системы автоматического регулирования (САР). Применение корректирующих устройств;
4) выбор регулятора. Расчет оптимальных настроек;
5) проверка системы автоматического регулирования на устойчивость;
6) исследование системы автоматического регулирования.
Графическая часть:
Лист 1 - Функциональная схема автоматизации агрегата
Лист 2 - Принципиальная схема локальной системы автоматического регулирования
Лист 3 – Монтажная схема датчика
Лист 4 – Исследование системы автоматического регулирования.
После выполнения комплексной курсовой работы студент в ходе защиты должен проявить понимание учебного материала и профессиональную направленность.