4. Панель регуляторов

Панель регуляторов ПР выполняет основное функциональное назначение стенда. На этой панели собирается схема системы управления электроприводом, осуществляется ее наладка и исследование работы. На панель регуляторов вынесены входные и выходные цепи сельсинов – датчиков СД1 и СД2, сельсина – трансформатора СТ, сельсинного командоаппарата СКАР, фазовыпрямляющего устройства ФВУ, задатчика интенсивности ЗИ, четырех операционных усилителей ОУ1 – ОУ4, работающих в режиме регуляторов, трех операционных усилителей общего назначения ОУ5 – ОУ6. В нижней части панели ПР вынесены цепи управления ТП1 и ТП2, выходные сигналы датчиков тока ДТ1 – ДТ3 и датчика напряжения ДН. Вольтметры V7 и V8 служат для контроля напряжения в системе управления, а свободные гнезда – для размножения сигналов.

Операционные усилители (ОУ) в интегральном исполнении реализованы на интегральных микросхемах серии К140УД6 с напряжением питания ± 15В. Выходное напряжение ОУ не превышает 11,5 В на сопротивлении нагрузки ≤ 2 кОм. Усилители общего назначения ОУ5 – ОУ7 позволяют реализовать схемы выделения модуля, инвертора, компаратора, релейного элемента. На усилителях ОУ1 – ОУ4 собираются схемы пропорционального, интегрального, дифференциального, апериодического регуляторов и их возможных комбинаций. Галетные переключатели обеспечивают дискретную установку параметров цепей обратных связей ОУ с коэффициентом усиления пропорциональной части 0,05 – 50 и постоянной интегрирования в пределах от 3 мс до 1 с. Во входных цепях ОУ на потенциометрах установлены делители напряжения, обеспечивающие плавную подстройку входных напряжений в пределах от 40% до 100%. Включение ОУ в работу в замкнутой системе регулирования осуществляется размыканием контактов К1 в цепях обратных связей ОУ после подключения ТП1 к нагрузке контактором Кл3. Включение напряжения питания 15 В для питания ОУ и переменного напряжения 85 В ля питания обмоток сельсинов осуществляется тумблером, установленном в правом верхнем углу панели ПР.

5. Панель контакторов

Панель контакторов состоит из наборных полей релейно - контакторного управления электроприводом, дополнительных ячеек и возможности применения микропроцессорного устройства.

Релейно – контакторное управление предназначено для реостатного управления пуско – тормозными режимами в функции времени и скорости электроприводов постоянного и переменного тока. На панели контакторов имеется возможность применения контакторов: направления В и Н (вперед и назад), Д (динамического торможения), П (противовключения), 1У и 2У (ускорения), и реле: РН (напряжения), РБ (блокировочное) РД (динамического торможения), 1РУ и 2РУ (реле времени или ускорения), РКС (контроля скорости), РП (противовключения). На панели также выведены кнопки «Пуск» и «Стоп», и контакты конечных выключателей КВВ и КВН (для направления вперед и назад), и имеется возможность включения резисторов динамического торможения R_ДТ, противовключения R1, и пусковых R2 и R3. В таблице 3 приведены значения сопротивлений резисторов лабораторного стенда.

Таблица 3 Значения сопротивлений резисторов стендов

Обозначение	Номер стенда				Контактор
	1	2	3	4
R1, Ом	8,44	9,93	7,93	11,57	П
R2, Ом	5,96	4,17	5,05	5,1	1У
R3, Ом	2,74	2,26	2,44	2,4	2У
RДТ, Ом	10,7	8,5	14,65	8,3	Д
Ra, Ом	0,573	0,916	1,43	0,916	В,Н