
- •Московский государственный технический университет
- •Пузанов в. П.
- •Теорема о квантовании.
- •Конечные разности дискрктных функций.
- •Суммирование дискретных функций.
- •Это равенство можно переписать следующим образом
- •Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Уравнение
- •Однородные уравнения.
- •Пример. Решить однородное разностное уравнение
- •Пример. Найти общее решение разностного уравнения
- •Решение. Характеристическое уравнение:
- •Пример. Решить разностное уравнение
- •Корни и - кратные. Общее решение линейного однородного уравнения
- •Дискретное преобразование Лапласа. Z – преобразование.
- •Свойства дискретного преобразования Лапласа.
- •Связь между непрерывным и дискретным преобразованиями Лапласа. - преобразование.
- •Пример. По заданному преобразованию Лапласа непрерывной функции найти ее – преобразование . Решение.
- •Дискретное преобразование Фурье
- •Теорема Котельникова.
- •Решение разностных уравнений с помощью – преобразования.
- •Решение. Введем обозначение . Тогда
- •Пример. С помощью – преобразования решить разностное уравнение
Суммирование дискретных функций.
Пусть
дискретная функция
определена при положительных значениях
аргумента
.
Требуется найти такую дискретную функцию
,
для которой функция
является первой разностью. Эта
задача аналогична задаче о нахождении
первообразной в анализе непрерывных
функций. Искомая функция имеет вид
,
где
Действительно
.
Функция называется первообразной для дискретной функции .
Если
дискретная функция
определена при всех целочисленных
значениях аргумента k=0,1,
2,…,
то для определения первообразной
необходимо дополнительно потребовать,
чтобы при каждом конечном
сходился
ряд
.
При этом условии первообразная
определяется выражением
.
Если
функция
является первообразной для функции
,
то и функция
также является первообразной для
дискретной функции
,
где
– постоянная величина. Действительно
.
Таким образом, общий вид первообразной для данной дискретной функции определяется формулой
.
Значение
постоянной
можно выразить через значение первообразной
при некотором фиксированном значении
аргумента, например при
.
Подставляя полученное выражение в формулу (19), найдем
.
Откуда
(20)
для
любого
.
Формула (20) является аналогом соответствующей формулы интегрального исчисления, связывающей интеграл с первообразной, ее можно записать в виде
,
для
.
(21)
Сумму, стоящую в правой
части этого выражения, иногда называют
определенной суммой по аналогии с
определенным интегралом. Учитывая
условие
,
можно переписать равенство (21) следующим
образом
(22)
или
при
.
(23)
Для дискретных функций справедлива формула суммирования по частям, аналогичная формуле интегрирования по частям для обычных функций. Если в формуле (23) положить
,
.
то
.
Это равенство можно переписать следующим образом
.
Это формула суммирования по частям.
Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
Линейным разностным уравнением называется соотношение вида
,
(1)
где
,…,
– постоянные
числа;
– заданная дискретная функция. Разностное
уравнение устанавливает связь между
дискретной функцией
и ее разностями. С помощью формулы
(2)
уравнение (1) можно преобразовать к виду
.
(3)
При
этом коэффициенты
связаны с коэффициентами
соотношением
.
(4)
Число в уравнении (3) называется периодом разностного уравнения. Число в равенстве (1) и (3) могут не совпадать, но порядок разностного уравнения (1) определяется после его преобразования к уравнению вида (3). Таким образом, порядок разностного уравнения (1) может отличаться от порядка старшей разности.
Дискретная функция , которая обращает разностное уравнение в тождество, называется решением разностного уравнения. Далее мы будем рассматривать разностные уравнения, записанные в виде (3).
Разностное
уравнение вида (3) называется неоднородным
разностным уравнением порядка
.
Если
,
то уравнение (3) принимает вид
(5)
и называется однородным разностным уравнением.
Пример. Определить порядок разностного уравнения
Решение. Отметим, что исходное уравнение – однородное.
,
.
Подставим это равенство в исходное уравнение
,
.
Замена
переменной
дает
.
Следовательно, порядок исходного разностного уравнения равен единице.