11.5. Повышение точности за счет применения неединичных ос.

Рассмотрим структурную схему, изображенную на рис. 1.11.3.

Рисунок 1.11.3.

Неединичные связи применяются для уменьшения ошибки, обусловленной задающим воздействием.

Задача: найти передаточную функцию q(p), делающую систему инвариантной по отношению к задающему воздействию.

Передаточная функция всей системы

(1.11.4.7)

Из равенства (7) найдём

. (1.11.4.8)

Сравнивая (8) и (4) видим, что здесь имеются те же проблемы и ограничения по помехозащищённости.