
- •Содержание
- •1. Основные принципы теории планирования эксперимента
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Классификация планов
- •1.3 Полный факторный эксперимент
- •1.3.1 Принятие решений перед началом эксперимента
- •1.3.2 Подготовка плана и матрицы эксперимента
- •1.3.3 Проведение эксперимента
- •1.3.4 Первичная статическая обработка результатов
- •1.3.5 Выявление грубых промахов
- •1.3.7 Оценка значимости коэффициентов
- •Проверка адекватности модели
- •1.4 Дробный факторный эксперимент
- •1.5 Планирование второго порядка
- •1.5.1 Область применения
- •1.5.2 Модель второго порядка
- •1.5.3 Выбор типа плана
- •1.5.4 Преобразование матрицы цкп к ортогональному виду
- •1.6 Отсеивающие эксперименты
- •1.7 Практическое применение математической модели для оценки свойств объекта
- •1.7.1 Качественный анализ модели
- •Применение модели для количественной оценки свойств объекта
- •2. Статистический анализ данных
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Плотность вероятностей
- •2.3 Функция распределения
- •2.4 Корреляционный анализ
- •2.5 Регрессионный анализ
- •3. Оптимизация инженерных проектов
- •3.1 Методы проектирования и оптимизации
- •3.2 Пример практического применения методов однофакторной оптимизации
- •3.2.1 Описание объекта оптимизации
- •3.2.2 Цель оптимизации
- •3.2.3 Методика оптимизации
- •Выбор методов оптимизации
- •3.3 Пример практического применения методов многофакторной оптимизации
- •3.3.1 Описание объекта оптимизации
- •3.3.1 Цель оптимизации
- •3.3.2 Методика оптимизации
- •3.3.3 Метод Гаусса-Зайделя
- •3.3.4 Метод Бокса-Уилсона (градиентный метод)
- •3.3.5 Последовательный симплексный метод
- •3.4 Пример многокритериальной оптимизации
- •3.4.1 Описание объекта оптимизации
- •3.4.3 Предпосылки оптимизации
- •3.4.4 Выбор методов оптимизации
- •3.4.5 Решение оптимизационной задачи методом Парето
- •Рекомендуемая литература
1.5.4 Преобразование матрицы цкп к ортогональному виду
Недостаток приведённых выше матриц ЦКП заключается в том, что они не ортогональны.
Ортогональность – это свойство матрицы планирования, которое обеспечивает возможность независимой оценки всех коэффициентов математической модели объекта. Причем ортогональная матрица позволяет после проведения опытов очень просто вычислить любой коэффициент: нужно почленно перемножить столбец матрицы, имеющий одноименный с вычисляемым коэффициентом индекс, и столбец с результатами опытов, сложить эти произведения и сумму разделить на число опытов.
Правило проверки ортогональности матрицы: сумма почленных произведений любых двух столбцов должна равняться нулю.
Нетрудно видеть, что для приведённых выше матриц это условие не соблюдается при перемножении столбца Х0 с квадратичными столбцами, а также при перемножении квадратичных столбцов друг с другом.
Однако,
этот недостаток можно устранить и
сделать матрицу ЦКП ортогональной. Для
этого надо преобразовать квадраты
факторов
и специальным образом выбрать величины
звёздного плеча α.
Вместо
квадратичных переменных
нужно ввести в матрицу новые переменные:
где
- среднее значение квадратичного столбца
исходной матрицы. Введение новых
переменных обеспечивает ортогональность
столбца X0
с преобразованными квадратичными
столбцами.
Для определения условия ортогональности преобразованных квадратичных столбцов между собой, необходимо почленно перемножить эти столбцы и сумму произведений приравнять нулю. В результате получается следующее уравнение:
4α4 + 4α2Nя – Nя(N*+1) = 0
Решая это уравнение для ЦКП с различным количеством факторов, можно найти численные значения звёздного плеча α, обеспечивающие ортогональность соответствующих матриц:
Число факторов k |
2 |
3 |
4 |
5 |
Число опытов в ядре плана |
4 |
8 |
16 |
32 |
Число звёздных точек |
4 |
6 |
8 |
10 |
Звёздное плечо α |
1 |
1,215 |
1,414 |
1,547 |
Рассмотрим применение этого приёма для объекта с двумя факторами (k=2). Обратившись к соответствующей матрице ЦКП, нетрудно подсчитать средние значения квадратичных столбцов при α = 1:
Новые
переменные:
Подставив значения новых переменных вместо квадратичных столбцов, получим преобразованную ортогональную матрицу:
№ |
X0 |
X1 |
X2 |
X1·X2 |
|
|
Части ЦКП |
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1/3 |
+1/3 |
Ядро Nя = 2k |
2 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
|
3 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
|
4 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1/3 |
+1/3 |
|
5 |
+1 |
+1 |
0 |
0 |
+1/3 |
-2/3 |
Звёздные точки N* = 2k |
6 |
+1 |
-1 |
0 |
0 |
+1/3 |
-2/3 |
|
7 |
+1 |
0 |
+1 |
0 |
-2/3 |
+1/3 |
|
8 |
+1 |
0 |
-1 |
0 |
-2/3 |
+1/3 |
|
9 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
-2/3 |
-2/3 |
Центр |
Теперь выполним преобразование матрицы к ортогональному виду для объекта с тремя факторами.
Обратившись к соответствующей матрице ЦКП, подсчитаем средние значения квадратичных столбцов при α=1,215:
Новые переменные:
Подставив значения новых переменных вместо квадратичных столбцов, получим преобразованную ортогональную матрицу:
№ |
X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
X1·X2 |
X1·X3 |
X2·X3 |
|
|
|
1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
2 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
3 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
4 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
5 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
6 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
7 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
8 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,27 |
0,27 |
0,27 |
9 |
+1 |
+α |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,746 |
-0,73 |
-0,73 |
10 |
+1 |
-α |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,746 |
-0,73 |
-0,73 |
11 |
+1 |
0 |
+α |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,73 |
0,746 |
-0,73 |
12 |
+1 |
0 |
-α |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,73 |
0,746 |
-0,73 |
13 |
+1 |
0 |
0 |
+α |
0 |
0 |
0 |
-0,73 |
-0,73 |
0,746 |
14 |
+1 |
0 |
0 |
-α |
0 |
0 |
0 |
-0,73 |
-0,73 |
0,746 |
15 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,73 |
-0,73 |
-0,73 |
Следует помнить, что ортогональность рассмотренных квадратичных матриц достигнута путём подстановок новых переменных. Поэтому, после проведения опытов и вычисления квадратичных коэффициентов с помощью соответствующих столбцов ортогональной матрицы, нужно будет при написании модели объекта эти квадратичные коэффициенты умножать на указанные ранее выражения.
Затем следует раскрыть скобки, постоянные составляющие сложить с коэффициентом b0 , оставив квадратичные члены c получившимися при раскрытии скобок числовыми значениями.