
- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Принцип построения внутренней памяти мпс
В МПС внутренняя память разделяется на постоянную и оперативную и размещается в области адресного пространства МП. Память имеет страничную организацию. Число ячеек в странице памяти определяется типом МС памяти, т. е. их емкостью. Выбор страниц осуществляется адресным селектором: AS.
Для сопряжения с ША и ШД используют буферы (внутренние и внешние).
26 = 64 страницы, 1024 ячейки = 1К памяти.
Такая организация памяти упрощает построение схем.
А15 А14 А13 А12 А11 А10 |
А9 А8 … А1 А0 |
HEX |
Страница |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … 0 0 0 0 0 0 |
0 0 … 0 0 0 0 … 0 1 … 1 1 … 1 1 |
0000 0001 … 03FF |
0−ая страница
|
0 0 0 0 0 1 … 0 0 0 0 0 1 |
0 0 … 0 0 … 1 1 … 1 1 |
0400 … 07FF |
1−ая страница |
0 0 0 0 1 0 … 0 0 0 0 1 0 |
0 0 … 0 0 … 1 1 … 1 1 |
0800 … 0BFF |
2−ая страница |
Выбор страницы осуществляется с помощью адресного селектора, который выполняется на дешифраторах.
Построение модуля пзу
МС ПЗУ делятся по типу выхода:
выходные буферы с ОК;
выходные буферы с ТС.
МС может иметь вход .
1 вариант − модуль ПЗУ с буферированием данных (выходные буферы с ОК, нет управляющего входа ).
2 Вариант − модуль ПЗУ без буферирования данных. Если выходные буферы имеют ТС, то можно обойтись без МС буферирования.
1-ая схема:
2-ая схема: с использованием управляющего вывода (для МС КР573) :
Построение модуля озу
1. С раздельными линиями ввода-вывода: 1Кх1, 4Кх1. Каждая МС хранит отдельный бит: D7, D6,…,D1, D0. МС не имеет входа , при выборе МС ( = 0) информация из ячейки памяти поступает на выход.
1-ый метод: с использованием буфера для связи выходов МС с ШД системы (КР537РУ2, N=4Кх1).
Емкость модуля N = 4Кх8. DD9 − шинный формирователь, служит выходным буфером.
=
0 − запись данных;
= 1 − чтение из DD1 ÷ DD8;
=
0 − чтение из ОЗУ.
2-ой метод: стробирование сигнала выбора .
|
|
|
|
|
Режим |
1 0 0 |
х 0 х |
х х 0 |
1 0 1 |
1 0 0 |
Хранение Запись в ОЗУ Чтение из ОЗУ |
2. С общими линиями ввода-вывода: МС с входом (разрешение вывода). МС имеют байтовую организацию. КР537РУ8, РУ9, РУ10, РУ17 (N = 4Кх8 = 32 Кбит.
=
0 для 0000H ÷ 07FFH
=
0 для 0800H ÷ 0FFFH
=
0 для 1000H ÷ 17FFH
Адрес ОЗУ: 0800H ÷ 17FFH