
- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Видимость переменных.
Важное значение имеет место в программе, где происходит описание переменных. От этого места зависит доступ к переменной.
Переменные:
Глобальные.
Локальные.
К глобальным относятся те переменные, доступ к которым возможен из любого места программы (переменная «видна» из любого места программы).
К локальным переменным доступ может осуществляться в пределах одной части программы, которая называется блоком видимости переменной.
Глобальные переменные объявляются вне любых функций. Локальные могут объявляться только сразу после левой фигурной скобки () – это соглашение относится и к функциям и к любым ветвлениям в программе.
Int global;
Void second ( )
unsigned lokal_2;
...
void first ( )
long lokal_1;
...
char lokal_3;
...
Локальные переменные не занимают постоянно память.
Компилятор языка Си разделяет переменные в свободной ОЗУ.
ОЗУ |
Свободная часть. Heep (куча) |
Системные программы. |
Классы хранения переменных.
По способу хранения переменных в памяти они делятся на классы:
Автоматические – переменные, для которых память выделяется по мере необходимости. Они присутствуют лишь в том блоке, где объявлены.
Регистровые – переменные хранятся во внутренних регистрах микропроцессора (сверхоперативная память), используются только внутри блока.
Статические – переменные, для которых память выделяется один раз и они существуют на протяжении всей программы.
Внешние – переменные, к которым требуется доступ, но они объявлены как статические в других функциях (возможно в другом модуле) или как глобальные (в другом модуле программы).
Модули можно компилировать по отдельности: упрощается написание и отладка программы (прочитать текст модулей после компиляции нельзя).
Auto – для автоматических переменных.
Regicter – для регистровых переменных.
Static – для статических переменных.
Extern – для внешних переменных.
Формат: класс тип имя.
По умолчанию локальные переменные – с классом auto, глобальные переменные – static, если указан класс переменной, но не указан тип, то по умолчанию int.
Размещение переменных в регистрах позволяет получить максимальную скорость программы, но при этом нарушается работа компиляторов.
Пример:
Static int a;
Double z;
Static b;
Auto int c; //ошибка
Func ( )
int d;
auto char e;
static double i;
Файл first.c |
Файл second.c |
Int a; Void F1 (void) Static int b; ... Void F2 (void) Extern int b; ... |
Extern int b; Int c; Void F3 (void) Extern int a ... Void F4 (void) ... |
Переменная |
F1 |
F2 |
F3 |
F4 |
A |
Доступна |
Доступна |
Доступна |
Недоступна |
B |
Доступна |
Доступна |
Доступна |
Доступна |
C |
Недоступна |
Недоступна |
Доступна |
Доступна |