
- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Внутренняя структура
Основные блоки МП:
Арифметико-логический блок (АЛУ, регистры), выполняет все арифметические и логические операции.
Блок регистров (регистры: W, Z, B, C, D, E, H, L; схема инкремента-декремента; SP − указатель стека);
Регистр команд и дешифратор команд;
Буфер ША и ШД (согласуют по нагрузке внутренние устройства МП с внешними);
Схема управления и синхронизации.
Регистры T, W, Z программно недоступные, динамические (работают на определенных частотах), выполнены на конденсаторах.
T − регистр врем. хранения;
АЛУ − арифметико-логическое устройство;
F − регистр флагов;
A − аккумулятор;
DA − десятичная коррекция аккумулятора.
Программная модель мпс
Программная модель − это набор программно доступных элементов, которые обмениваются информацией под действием команд МП.
МП
Память
Порты ввода-вывода
Модель регистров:
Разряды 5, 3, 1 − не используются.
Если в разряде регистра флагов “1”, то флаг установлен, если “0”, то флаг сброшен.
S − флаг знака (“1” − результат отрицательный, “0” − результат положительный).
Z − флаг нулевого результата (“1” − результат операции = 0, “0” − результат операции ненулевой).
AC − флаг вспомогательного переноса (“1” − есть перенос из 3 в 4 разряд аккумулятора, “0” − переноса нет).
P − флаг паритета (четности) (“1” − четное число, “0” − число нечетное).
CY − флаг переноса (“1” − если произошел перенос из старшего разряда регистра − это признак переполнения регистра (аккумулятора)).
РС − счетчик команд − здесь находится адрес ячейки памяти к которой обращается МП.
SP − указатель стека. Стек − это особая область оперативной памяти, адресация которой происходит через указатель стека.
INTE − триггер разрешения прерывания (“1” − прерывания разрешены, “0” − прерывания запрещены).
Программная модель памяти
Программная модель памяти − это упорядоченная и пронумерованная последовательность 8-разрядных регистров, называемых ячейками памяти. Номер ячейки памяти называется ее адресом. Число ячеек памяти в системе определяется разрядностью ША МП (m − число разрядов шины адреса, 2 m − число адресов).
Для ВМ80 m = 16, 216 = 65536 = 64 К, К = 1024.
Для характеристики памяти используют 2 понятия:
адресное пространство памяти − это максимальное количество ячеек памяти, к которым может обратиться МП, определяется разрядностью ША.
рабочее пространство памяти − реальное число ячеек памяти. Количество ячеек определяется МС, на которой она реализуется. Рабочее пространство по выполняемым функциям делится на блоки.
Для удобства ввели понятие карта памяти − это графическое изображение рабочего пространства памяти с указанием выполняемых функций в системе.
Программная модель портов ввода-вывода
Программная модель портов ввода-вывода − это упорядоченная пронумерованная последовательность 8-разрядных регистров.
Количество портов ввода-вывода определяется разрядностью адреса порта, который выдает МП (используется только 8 разрядов). Максимальное количество портов 28 = 256.
Общее число портов ввода-вывода − 512. Реальное число меньше.