
- •Основные понятия и определения мпт
- •Основные характеристики и типы мп
- •Общие принципы построения мпс
- •Основные операции, выполняемые в мпс с 3-мя шинами
- •Прямой доступ к памяти
- •Микропроцессор кр580вм80а (вм80)
- •Внутренняя структура
- •Программная модель мпс
- •Программная модель памяти
- •Программная модель портов ввода-вывода
- •Анализ работы мп вм80
- •Машинные такты и циклы
- •Слово состояния процессора
- •Временные диаграммы сигналов мп
- •Режимы работы мп
- •Построение отдельных модулей мпс
- •Основные параметры мс пзу
- •Принцип построения внутренней памяти мпс
- •Построение модуля пзу
- •Построение модуля озу
- •Построение двухстраничного модуля памяти
- •Модуль ввода-вывода
- •Реализация модуля ввода-вывода при раздельном поле адресов памяти и портов
- •Схемотехника модуля ввода-вывода
- •Порт ввода:
- •Построение модуля прерывания.
- •Микропроцессор вм85.
- •Система прерываний мп вм85.
- •Ввод и вывод последовательных данных.
- •Построение модуля центрального процессора мп вм85.
- •Система команд мп.
- •Язык Ассемблера.
- •Псевдокоманды Ассемблера.
- •Методика разработки программного обеспечения.
- •Процедура обработки данных.
- •Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
- •Подпрограммы как средства модульного программирования.
- •Иерархическая организация подпрограмм.
- •Применение таблиц.
- •Программирование цифровых вычислительных устройств.
- •Арифмитические операции с целыми числами без знака.
- •Быстрое умножение и деление двоичных чисел.
- •Сложение десятичных чисел
- •Преобразование двоичных чисел в десятичные и наоборот.
- •Операции с целыми двоичными числами со знаком !
- •Дробные числа.
- •Арифметические операции с числами с пз
- •Бис параллельного интерфейса
- •Бис последовательного интерфейса кр580вв51а
- •Внутренняя структура бис кр580вв51а
- •Программирование бис вв51а
- •Формат инструкции асинхронного режима работы
- •Формат инструкции синхронного режима работы
- •Формат инструкции команды
- •Формат слова состояния
- •Бис программируемого таймера кр580ви53 (i8253)
- •Программирование таймера
- •Применение мп в системах управления и контроля
- •Работа мк с дискретными сигналами
- •Борьба с дребезгом контактов
- •Формирование управляющих сигналов
- •Методы управления отдельными линиями порта ввода
- •Формирование временных задержек
- •Управление дискретными нагрузками от мпс
- •Сопряжение ацп с мпс
- •Интерфейс быстрых ацп с мпс
- •Интерфейс с 10-разрядным ацп
- •Интерфейс медленных ацп с мпс
- •Сопряжение цап с мпс
- •Устройство сбора и распределения данных
- •Организация связи мпс с оператором.
- •Управление индикаторами линейного дисплея.
- •Программа управления дисплеем с использованием таймера.
- •Интерфейс дисплея с клавиатурой.
- •Программируемый контроллер кр580вв79 с клавиатурой и дисплеем.
- •Программирование кр580вв79.
- •Слово состояние контроллера.
- •Методы ввода данных с клавиатуры.
- •Общая характеристика языков программирования.
- •Структура простейшей программы на языке Си.
- •Представление информации в языке Си.
- •Типы данных.
- •Переменные.
- •Строковые переменные и константы.
- •Элементарный ввод вывод в Си.
- •Операция и выражения в языке Си.
- •Преобразование типов в выражении.
- •Операции управления вычислительным процессом.
- •Функции языка Си.
- •Библиотечные функции.
- •Функции для работы с портами ввода вывода.
- •Видимость переменных.
- •Классы хранения переменных.
- •Операции присвоения.
- •Условная операция.
- •Операция sizeof (определение размера).
- •Указатели.
- •Массивы и функции
- •Операции со строками
- •Массивы строк.
- •Массивы – указатели.
- •Типы, определяемые пользователем.
- •Операции с файлами.
- •Обмен инф-ции с файлами.
- •Часть 3 Разработать мк для управления насосом напорной башни.
- •Интерфейс мпс.
- •Организация интерфейсов.
- •Структура интерфейса:
- •Организация линий интерфейса.
- •Передача по однонаправленным линиям связи.
- •Передача по двухпроводной линии.
- •Интерфейс ирпр ( bs – 4421 )
- •Пример подключения ппа кр580вв55а.
- •Драйверы обмена оирпр.
- •Последовательный интерфейс.
- •Драйверы для работы интерфейса.
- •Аппаратное квитирование передачи данных.
- •Интерфейс коп (канал общего пользования).
- •Команды интерфейса коп.
- •Транспортная передача данных.
- •Сопряжение устройств управления и контроля с пк.
- •Интерфейсная часть ус.
- •Подключение устройств к порту принтера.
- •Подключение устройств сопряжения к компьютеру через последовательный порт.
- •Интерфейсная шина i2c.
Процедура обработки данных.
МП обрабатывают разные данные.
Массивы – это набор эл – ов данных одинаковой длины, кот. расположены в области смежных ячеек памяти.
Для операций с массивами использ. 2 вида переменных:
указатель яч. памяти POINTER ( PTR )
счётчик, в кот. содержится индекс массива COUNTER
Пример: поиск max числа в массиве 1 – байтн. целых чисел без знака
Длина массива в ячейке LENGTH
В качестве счётчика – рег. В
Указатель памяти – рег. пара HL
Нач. адрес массива – BASE
БСА:
LDA LENGTH; пересылка длины мас.
MOV B, A ; рег. В – счётчик
LXI H, BASE ; HL – указатель памяти
NEW MAX: MOV A, M
NEXT: DCR B
JZ DONE; переход, если (В) = 0
INX H
CMP M
JC NEWMAX; если (CY) = 1
JMP NEXT
DONE: HLT; останов
Для хранения переменных можно использовать ячейки памяти (если не хватает регистров)
LXI H, BASE
SHLD PTR
LXI A, NUMBER
STA COUNT
…..
LHLD PTR; загрузить указатель памяти
LDA COUNT; загрузить счётчик
MOV B, A
…
SHLD PTR; запоминание эл – ов
MOV A, B
STA COUNT
Инициализация
LXI H, BASE
SHLD PTR; запоминание указателя памяти
MVI A, LENGTH; загрузить число эл – ов
STA COUNT; заполнить счётчик
……
CYCLE: LHLD PTR
IN PORT 1; ввод мл. б. кода АЦП
MOV M, A
INX H
IN PORT 2; ввод ст. б. кода АЦП
ANI 00000011 B, выделить разр. D1, D0
MOV M, A
INX H
SHLD PTR
LDA COUNT
PCR A
STA COUNT
INZ CYCLE
DONE:
Виды программного обеспечения ( по ) мпс.
2 вида:
прикладные
системные программы.
Прикладные прогр. выполн. числовую и символьн. обраб. Данных
Прикл. прогр. разраб. пользователь.
Систем. програм. Организует работу внутр. уст – в. Совок – ть сист. программ образуют операционную систему ( ОС ). Имеются стандартные ОС:
MS DOS, WINDOWS и др. Они разрабатываются проффесионалами ОС занимают большой объём памяти.
ОС для простых МПС ( типа микроконтроллеров ) проще, чем универс. ОС. В памяти они могут занимать до нескольких Кбайт.
Простые ОС делят на 2 группы:
1 – ая группа выполняет связь сист. с внешн. устр – ми. Программы, выполняющие ввод – вывод ( связь с ВУ ) наз. драйверами.
2 – ая группа выполнят связь с оператором. Используется язык директив.
Такие простые ОС часто наз. мониторами.