
- •1.1. Структура и содержание курсового проекта 13
- •2. Задание на проектирование 14
- •4. Расчет статора 24
- •10. Расчет пусковых характеристик 112
- •10.2. Формуляр расчета пусковых характеристик 125
- •1. Конструкция трехфазных асинхронных двигатЕлей
- •1.2. Контрольные вопросы для защиты курсового проекта
- •2. Задание на проектирование
- •3. Выбор главных размеров
- •3.1. Определение высоты оси вращения
- •3.2. Выбор внешнего диаметра сердечника статора
- •3.3. Выбор электромагнитных нагрузок
- •4. Расчет статора
- •4.1. Расчет обмотки статора
- •4.2. Изоляция обмоток статора
- •4.3. Построение схем статорных обмоток
- •4.4. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •Контролем правильности размещения обмотки из круглого провода в пазах является значение коэффициента заполнения паза:
- •4.5. Выбор воздушного зазора
- •5. Расчет ротора
- •5.1. Расчет фазного ротора
- •5.2. Расчет короткозамкнутого ротора
- •5.3. Конструкция сердечника ротора
- •6. Расчет магнитной цепи
- •Ненасыщенного (синусоидальная кривая);
- •Насыщенного (уплощенная кривая)
- •6.1. Магнитное напряжение воздушного зазора
- •6.2. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •6.3. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •6.3.1. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора с фигурными пазами и с двойной беличьей клеткой
- •6.4. Магнитное напряжение ярма статора Магнитное напряжение ярма статора, а, определяется по формуле
- •6.5. Магнитное напряжение ярма ротора
- •6.6. Расчет намагничивающего тока
- •7. Параметры асинхронной машины для номинального режима
- •7.1. Активные сопротивления обмоток статора
- •7.2. Индуктивные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •7.3. Сопротивления обмоток двигателя с короткозамкнутым ротором
- •8. Потери и коэффициент полезного действия
- •8.1. Потери в стали магнитопровода
- •8.2. Потери в обмотках двигателя и щеточном контакте фазного ротора
- •8.3. Механические потери
- •8.4. Добавочные потери при нагрузке
- •8.5. Расчет тока холостого хода
- •9. Расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя
- •10. Расчет пусковых характеристик
- •10.1. Формуляр расчета пусковых характеристик с учетом влияния эффекта вытеснения тока в стержнях ротора
- •10.2. Формуляр расчета пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния
- •11. Тепловой расчет
- •Расчет необходимого количества воздуха для охлаждения
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Учебное издание Проектирование трехфазных асинхронных электродвигателей
- •Ротыч Рем Васильевич
3.3. Выбор электромагнитных нагрузок
Предварительный выбор электромагнитных нагрузок А, А/м, и Bδ, Тл, должен быть проведен особо тщательно, так как они определяют не только расчетную длину сердечника, но и в значительной степени характеристики машины. При этом, если главные размеры машины зависят от произведения АВδ [см. (3.1)], то на характеристики двигателя оказывает существенное влияние также и соотношение между этими величинами. Рекомендации по выбору А и Вδ, представленные в виде кривых на рис. 3.6–3.8 для машин различных мощности и исполнения, основаны на данных изготовленных двигателей, характеристики которых удовлетворяют требованиям ГОСТ. На каждом из рисунков даются области их допустимых значений. При выборе конкретных значений А и Вδ в пределах рекомендуемой области следует, руководствуясь приведенными выше замечаниями, учитывать требования технического задания к характеристикам проектируемого двигателя.
Коэффициент полюсного перекрытия аδ и коэффициент формы поля kB в асинхронных машинах определяются степенью уплощения кривой поля в зазоре, возникающей при насыщении зубцов статора и ротора, и могут быть достаточно достоверно определены только после расчета магнитной цепи. Поэтому для расчета магнитной цепи удобнее рассматривать синусоидальное поле, а влияние уплощения учесть при расчете магнитного напряжения отдельных участков магнитной цепи. Основываясь на этом, значения коэффициентов предварительно принимают равными
;
а) б) в)
Р
а)
б)
в)
(с продуваемым ротором)
Предварительное значение обмоточного коэффициента kоб1 выбирают в зависимости от типа обмотки статора. Для однослойных обмоток kоб1=0,950,96. Для двухслойных и одно–двухслойных обмоток при 2р = 2 следует принимать kоб1=0,900,91 и при большей полюсности kоб1=0,910,92.
Рис. 3.7. Электромагнитные нагрузки асинхронных двигателей со степенью защиты IP23 при высоте оси вращения: а – h =160250 мм; б–h 280мм
Синхронная угловая скорость двигателя , рад/с, рассчитывается по формуле
или
(3.5)
где п1— синхронная частота вращения, об/мин; f1 – частота питания, Гц; р – число пар полюсов.
Из (3.1) с учетом значения аδ расчетная длина магнитопровода равна, м:
(3.6)
0,6 0,7 0,8 0,9 Da , м
Рис. 3.8. Электромагнитные нагрузки асинхронных двигателей высокого напряжения со степенью защиты IP23
Критерием
правильности выбора главных размеров
D
и
lδ
служит отношение
,
которое обычно находится в пределах,
показанных на рис. 3.9 для принятого
исполнения машины. Если λ оказывается
чрезмерно большим, то следует повторить
расчет для ближайшей из стандартного
ряда большей высоты оси вращения h.
Если
λ слишком мало, то расчет повторяют для
следующей в стандартном ряду меньшей
высоты h.
На этом выбор главных размеров заканчивается. В результате проделанных вычислений получены значения высоты оси вращения h, внутреннего диаметра статора D, внешнего диаметра статора Da, расчетной длины магнитопровода lδ и полюсного деления τ.
Рис.
3.9. Отношение
у двигателей исполнения по степени
защиты:
а – IP44; б – IP23
Для расчета магнитной цепи помимо lδ необходимо определить полностью конструктивную длину и длину стали сердечников статора (l1 и lст1) и ротора (l2 и lст2) . В асинхронных двигателях, длина сердечников которых не превышает 250–300 мм, радиальные вентиляционные каналы не делают. Сердечники шихтуются в один пакет. Для такой конструкции
(3.7)
В более длинных машинах сердечники подразделяют на отдельные пакеты, разделенные между собой радиальными вентиляционными каналами. В двигателях с фазными роторами или со сварной короткозамкнутой обмоткой пакеты выполняют длиной 40–60 мм. Крайние пакеты могут быть более длинными. В двигателях с литой короткозамкнутой обмоткой ротора число пакетов по технологическим соображениям из–за сложности заливки уменьшают и пакеты выполняют более длинными.
Стандартная ширина радиального воздушного канала между пакетами bк = 10 мм. Число пакетов nпак и их длина lпак связаны с расчетной длиной следующим соотношением:
, (3.8)
при этом число радиальных каналов nк = nпак — 1.
Длина стали сердечника статора в таких машинах
(3.9)
или при пакетах разной длины
(3.10)
Конструктивная длина сердечника статора
(3.11)
Окончательное значение lδ для машин с δ < 1,5 мм
(3.12)
В машинах с δ > 1,5 мм при расчете lδ учитывают искривление магнитных силовых линий потока в воздушном зазоре над радиальными вентиляционными каналами:
(3.13)
где b'K – расчетная ширина радиальных каналов, зависящая от соотношения δ и bК. Значение b'K при bК = 10 мм определяется по табл. 3.3, либо из выражения
(3.14)
где
(3.15)
Таблица 3.3
Расчетная ширина радиальных каналов bк’ при bк = 10 мм
δ, мм |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1.9 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
b'K, мм |
7,3 |
7,1 |
7,0 |
6,9 |
6,8 |
6,7 |
6,2 |
5,7 |
Конструктивную длину сердечника ротора в машинах с h < 250 мм берут равной длине сердечника статора, т.е. l2 = l1 . В двигателях больших габаритов ротор выполняют длиннее статора за счет увеличения длины его крайних пакетов на 5 мм и в крупных машинах высокого напряжения — на 10 мм.
Длина стали сердечника ротора
(3.15)