
- •1.1. Структура и содержание курсового проекта 13
- •2. Задание на проектирование 14
- •4. Расчет статора 24
- •10. Расчет пусковых характеристик 112
- •10.2. Формуляр расчета пусковых характеристик 125
- •1. Конструкция трехфазных асинхронных двигатЕлей
- •1.2. Контрольные вопросы для защиты курсового проекта
- •2. Задание на проектирование
- •3. Выбор главных размеров
- •3.1. Определение высоты оси вращения
- •3.2. Выбор внешнего диаметра сердечника статора
- •3.3. Выбор электромагнитных нагрузок
- •4. Расчет статора
- •4.1. Расчет обмотки статора
- •4.2. Изоляция обмоток статора
- •4.3. Построение схем статорных обмоток
- •4.4. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •Контролем правильности размещения обмотки из круглого провода в пазах является значение коэффициента заполнения паза:
- •4.5. Выбор воздушного зазора
- •5. Расчет ротора
- •5.1. Расчет фазного ротора
- •5.2. Расчет короткозамкнутого ротора
- •5.3. Конструкция сердечника ротора
- •6. Расчет магнитной цепи
- •Ненасыщенного (синусоидальная кривая);
- •Насыщенного (уплощенная кривая)
- •6.1. Магнитное напряжение воздушного зазора
- •6.2. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •6.3. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •6.3.1. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора с фигурными пазами и с двойной беличьей клеткой
- •6.4. Магнитное напряжение ярма статора Магнитное напряжение ярма статора, а, определяется по формуле
- •6.5. Магнитное напряжение ярма ротора
- •6.6. Расчет намагничивающего тока
- •7. Параметры асинхронной машины для номинального режима
- •7.1. Активные сопротивления обмоток статора
- •7.2. Индуктивные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •7.3. Сопротивления обмоток двигателя с короткозамкнутым ротором
- •8. Потери и коэффициент полезного действия
- •8.1. Потери в стали магнитопровода
- •8.2. Потери в обмотках двигателя и щеточном контакте фазного ротора
- •8.3. Механические потери
- •8.4. Добавочные потери при нагрузке
- •8.5. Расчет тока холостого хода
- •9. Расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя
- •10. Расчет пусковых характеристик
- •10.1. Формуляр расчета пусковых характеристик с учетом влияния эффекта вытеснения тока в стержнях ротора
- •10.2. Формуляр расчета пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния
- •11. Тепловой расчет
- •Расчет необходимого количества воздуха для охлаждения
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Учебное издание Проектирование трехфазных асинхронных электродвигателей
- •Ротыч Рем Васильевич
6.5. Магнитное напряжение ярма ротора
Магнитное напряжение ярма ротора, А, рассчитывается по формуле
Fj = LjHj , (6.19)
где Hj - напряженность поля в ярме при индукции Вj по кривой намагничивания для ярма, принятой при проектировании стали.
Индукция в ярме ротора, Тл,
Bj=Ф/(2h'2lст2kc2), (6.20)
где kc2 -- коэффициент заполнения сталью ярма ротора (см.табл. 4.5);
h'j - расчетная высота ярма ротора, м.
Для роторов с посадкой сердечника на втулку или на оребренный вал (крупные асинхронные двигатели) расчетная высота ярма ротора (см. рис. 5.12), м, составит:
(6.21)
В двигателях с непосредственной посадкой сердечника ротора на вал внутренний диаметр ротора равен диаметру вала: Dj=DB . В таких двигателях с 2р = 2 или 4 учитывают, что часть магнитных силовых линий потока замыкается через вал. Поэтому в двигателях с 2р = 2 расчетную высоту ярма ротора, м, определяют из выражения
(6.22)
а длина силовых линий в ярме, м, состават:
Lj=2hj, (6.23)
где высота ярма ротора, м,
hj=(D2-DB)/2-hП2 (6.24)
В двигателях с 2р = 4 с непосредственной посадкой сердечника ротора на вал, имеющих размерные соотношения, при которых
.
Расчетную высоту ярма ротора определяют по (6.22), при других размерных соотношениях — по (6.24).
Длина средней магнитной силовой линии в ярме ротора всех двигателей, кроме двухполюсных, с непосредственной посадкой сердечника ротора на вал, м,
(6.25)
где
На этом расчет магнитных напряжений участков магнитной цепи двигателя заканчивается. Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи (на пару полюсов), А,
(6.26)
Коэффициент насыщения магнитной цепи
kμ=FЦ/Fδ (6.27)
6.6. Расчет намагничивающего тока
Намагничивающий ток, А:
(6.28)
Намагничивающий ток выражается также в процентах или в долях номинального тока двигателя:
(6.29)
Относительное значение Iµ* служит определенным критерием правильности произведенного выбора и расчета размеров и обмотки двигателя. Так, если при проектировании четырехполюсного двигателя средней мощности расчет показал, что Iµ*< 0,20÷0,18, то в большинстве случаев это свидетельствует о том, что размеры машины выбраны завышенными и активные материалы недоиспользованы. Такой двигатель может иметь высокие КПД и cosφ но плохие показатели расхода материалов на единицу мощности, большие массу и габариты.
Если же в аналогичном двигателе Iµ*> 0,3÷0,4, то это в большинстве случаев означает, что либо его габариты взяты меньшими, чем следовало, либо неправильно выбраны размерные соотношения участков магнитопровода. Двигатель будет иметь низкие КПД и cosφ.
В небольших двигателях мощностью менее 2—3 кВт Iµ* может достигать значения 0,5—0,6, несмотря на правильно выбранные размеры и малое насыщение магнитопровода. Это объясняется относительно большим значением магнитного напряжения воздушного зазора, характерным для двигателей малой мощности.
7. Параметры асинхронной машины для номинального режима
Параметрами асинхронной машины называют активные и индуктивные сопротивления обмоток статора r1, х1, ротора r2, х2 или приведенные к числу витков обмотки статора сопротивления ротора r´1 и x´2, сопротивление взаимной индуктивности xl2 и расчетное сопротивление r12 (или r), введением которого учитывают влияние потерь в стали статора на характеристики двигателя.
Известные из общей теории электрических машин схемы замещения фазы асинхронной машины, основанные на приведении процессов во вращающейся машине к неподвижной, приведены на рис. 7.1. Физические процессы в асинхронной машине наглядно отражает схема, изображенная на рис. 7.1,а. Но для расчета оказалось удобнее преобразовать ее в схему, показанную на рис. 7.1, б.
а) б)
Рис. 7.1. Схемы замещения фазы обмотки приведенной асинхронной машины
Параметры схемы замещения не остаются неизменными при различных режимах работы машины. С увеличением нагрузки увеличивается поток рассеяния, и в связи с этим из-за возрастания насыщения отдельных участков магнитопровода полями рассеяния уменьшаются индуктивные сопротивления х1 и x2.
Увеличение скольжения в двигателях с короткозамкнутым ротором приводит к возрастанию действия эффекта вытеснения тока, что вызывает изменение сопротивлений обмотки ротора r2 и х2 . При расчете рабочих режимов машины в пределах изменения скольжения от холостого хода до номинального эти изменения незначительны и ими обычно пренебрегают.
При расчете пусковых режимов, в которых токи машины в несколько раз превышают номинальный, а частота тока в роторе близка к частоте питающей сети, в большинстве случаев приходится учитывать изменение параметров от насыщения участков магнитопровода полями рассеяния и от влияния эффекта вытеснения тока.
Рассмотрим расчет параметров схемы замещения для номинального режима асинхронных машин различных типов.