- •Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
- •Общие сведения
- •Термины и определения. Классификация
- •Основные сведения о проектировании и конструировании
- •Стадии разработки конструкторской документации
- •Требования к деталям машин
- •Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Циклы напряжений и их параметры
- •Диаграмма усталости. Процесс усталостного разрушения
- •Развитие усталостных повреждений
- •Учет переменного характера режима нагружения
- •Методы определения допускаемых напряжений
- •Основные понятия о надежности деталей машин
- •Надежность. Понятия и определения
- •Показатели надежности. Диаграмма развития отказов
- •Общие направления повышения надежности
- •Критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •Критерии работоспособности
- •Основные виды изнашивания
Развитие усталостных повреждений
На первой стадии нагружения возникают в отдельных кристаллических объемах пластические сдвиги, необнаруживаемые обычными экспериментальными методами. Затем сдвиги охватывают все большие объемы и переходят в субмикроскопические сдвиги, наблюдаемые с помощью электронных микроскопов.
Развитие усталостных повреждений схематически представлено на рис. 2.6
Рис. 2.7 Усталостное разрушение вала
Рис. 2.8 Развитие усталостных повреждений
При определенном числе циклов и уровне напряжений (рис. 2.7 кривая 1) образуется множество трещин, видимых под оптическим микроскопом. Эта стадия характеризует порог трещинообразования (0,7…0,8) разрушающего напряжения для углеродистых и низколегированных сталей. С приближение напряжений к пределу выносливости развитие трещин вступает в критическую фазу (кривая 2). Далее микротрещины, прогрессивно расширяясь, превращаются в макротрещины, которые приводят к разрушению (кривые 3).
Учет переменного характера режима нагружения
Большинство зубчатых передач работают в условиях переменных режимов нагружения. Расчет таких передач по максимальным нагрузкам приводит в предположении их постоянного действия приводит к ненужному утяжелению передачи.
В настоящее время для расчета таких передач принято за расчетную принимать максимальную рабочую нагрузку, а переменный характер нагружения учитывать соответствующим выбором допускаемых напряжений.
Рис. 2.9 К выводу формулы для расчета коэффициента долговечности
Из уравнения кривой Велера следует:
,
где N0 – число циклов нагружения до перегиба кривой усталости (базовое число циклов). При расчете на изгиб N0 =3*106; при расчете на контактную прочность N0 = 107;
σ0 – предел выносливости;
σi и Ni – напряжение и число циклов нагружения до разрушения;
m – показатель кривой усталости.
Можно записать, что:
или
В этом случае:
,
где [σ] – допускаемое напряжение при переменном режиме нагружения с эквивалентным числом циклов нагружения NE;
[σ]0 – допускаемое напряжение при длительной работе (здесь предел выносливости при отнулевом цикле, r = 0);
KL – коэффициент долговечности или режима нагрузки. Если NE > N0 , то деталь работает за перегибом кривой усталости и KL =1,0;
NE – эквивалентное число циклов нагружения при напряжениях [σ].
Эквивалентным называют расчетное (воображаемое) число циклов, которое при постоянной нагрузке дало бы такой же эффект усталости, что и действительная переменная нагрузка в течение фактического числа циклов.
Методы определения допускаемых напряжений
Существуют два метода выбора допускаемых напряжений
а) табличный метод – конкретен, прост, удобен для пользования. Широко используется в НИИ, на заводах, СКТБ…
В зависимости от материала, вида термической обработки, технологии изготовления, цикла нагружения приведены в таблицах заранее рассчитанные значения допускаемых напряжений для отдельных видов деталей.
б) дифференциальный метод, заключающийся в том, что допускаемое напряжение определяется по формуле, учитывающей основные факторы, влияющие на прочность детали.
Например: по ГОСТ 21354-75 допускаемые контактные напряжения [σ]H определяют по формуле:
[σН] = σН· KНL· ZR· ZV /SH
где σН – предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
KНL – коэффициент долговечности;
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей;
ZV – коэффициент, учитывающий окружную скорость (при приближенном расчете ZR· ZV ≈ 1,0);
SH – коэффициент безопасности (1,1…1,3) в зависимости от термообработки.
