- •Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
- •Общие сведения
- •Термины и определения. Классификация
- •Основные сведения о проектировании и конструировании
- •Стадии разработки конструкторской документации
- •Требования к деталям машин
- •Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Циклы напряжений и их параметры
- •Диаграмма усталости. Процесс усталостного разрушения
- •Развитие усталостных повреждений
- •Учет переменного характера режима нагружения
- •Методы определения допускаемых напряжений
- •Основные понятия о надежности деталей машин
- •Надежность. Понятия и определения
- •Показатели надежности. Диаграмма развития отказов
- •Общие направления повышения надежности
- •Критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •Критерии работоспособности
- •Основные виды изнашивания
Стадии разработки конструкторской документации
Стадии разработки конструкторской документации и этапы работ установлены ГОСТ 2.103-68.
I стадия – разработка технического задания (ТЗ) документа, содержащего назначение, основные параметры, экономические показатели и специальные требования к изделию.
II стадия – разработка технического предложения – совокупности конструкторских документов, обосновывающих техническую и технико-экономическую целесообразность разработки изделия.
III стадия – разработка эскизного проекта – совокупности конструкторских документов, содержащих принципиальные конструкторские решения и разработки общих видов узлов.
IV стадия – разработка технического проекта – совокупности конструкторских документов, содержащих окончательное решение всех узлов изделия с проработкой вопросов надежности, экологии, технической безопасности и т.д.
V стадия – разработка рабочей документации – совокупности документов, включающих все узловые и детальные чертежи, оформленные так, что по ним можно изготавливать изделия и конструировать их производство и эксплуатацию.
Требования к деталям машин
Учебные вопросы
Виды нагрузок, действующих на детали машин
Циклы напряжений и их параметры
Диаграммы усталости. Процесс усталостного разрушения
Развитие усталостных повреждений
Учет переменного характера режима нагружения
Методы определения допускаемых напряжений
Виды нагрузок, действующих на детали машин
В процессе эксплуатации каждая машина испытывает различные виды нагрузок. Познакомимся с некоторыми из них.
Рабочей нагрузкой называют силу или момент воспринимаемые детально или узлом в процессе эксплуатации изделия.
Рабочая нагрузка может быть постоянной или переменной в зависимости от характера ее изменения во времени. К постоянным можно отнести, например, нагрузку от собственного веса.
При эксплуатации детали машин, как правило испытывают переменные нагрузки, характер которых зависит от систематических или случайных факторов, вызывающих эти нагрузки.
В зависимости от способа воздействия на деталь нагрузки могут быть статическими и динамическими.
Статические нагрузки обычно бывают постоянными без возникновения колебаний системы. Динамические нагрузки вызывают удар или колебания системы. В связи с переменным характером рабочих нагрузок вводят понятия о номинальной, эквивалентной и расчетной нагрузках.
Максимальная или длительно действующая нагрузка в установившемся режиме называется номинальной.
Номинальные мощность, момент, частота вращения, скорость и т.д.
Эквивалентной называется такая постоянная нагрузка, которой можно заменить фактические действующую переменную рабочую нагрузку, считая ее равноценной в отношении соответствующих критериев надежности, (например, долговечность, прочность…).
Для зубчатой
передачи
,
где Кдолг – коэффициент долговечности, зависящий от графика изменения рабочей нагрузки и от того, какая из них принята в качестве номинальной.
Расчетной называется условная постоянная нагрузка, определяемая (рабочей нагрузкой) с учетом ее характера воздействия на объект. Она служит для определения размеров деталей машин. Учитывает местные условия.
где Кк – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по контактным поверхностям;
Кд – коэффициент динамичности;
Ку – коэффициент, зависящий от условий работы и передачи нагрузки (например, за счет сил трения, сцепления и т.д.).
Предварительные расчеты можно выполнять, принимая:
Qрасч ≈ Qном
