
- •1) Комплексное представление узкополосных сигналов.
- •2) Свойства физической огибающей узкополосного сигнала.
- •3.Равномерное распределение.
- •4.Характеристические функции.
- •1)Статические характеристики в многомерном случае.
- •2)Корреляция.
- •3)Случайный процесс.
- •3)Ансамбли реализации.
- •1.Спектральное представление стационарных случайных процессов.
- •2.Спектральная плотность стационарного случайного процесса.
- •1.Синфазные и квадратурные составляющие.
- •1.Физические системы и их математические модели.
- •1. Системы, описываемые дифференциальным уравнением.
- •2.Собственные колебания динамических систем.
- •3.Усилитель малых сигналов с апериодической нагрузкой.
- •4.Устойчивость динамических систем.
- •2.Резонансный усилитель малых колебаний.
- •3.Многоконтурные частотно – избирательные системы..
- •1.Широкополосные входные воздействия.
- •2.Узкополосные входные воздействия.
- •1.Безынерционные нелинейные преобразования.
- •2.Спектральный состав тока в безынерциальном нелинейном элементе при гармоническом внешнем воздействии.
Лекция №12
Узкополосные сигналы.
Если
(t)
– низкочастотный сигнал, спектр которого
сосредоточен в окрестностях нулевой
частоты, то колебание
(t) = f (t)
cos
при достаточно большом значении
будет
обладать всеми необходимыми признаками
узкополосного сигнала, поскольку его
спектр окажется сконцентрированным в
малых окрестностях точек
Узкополосным
будет и сигнал
,
отличающийся фазой «быстрого» сомножителя.
Общую модель можно представить:
(1)
Функцию
- называют синфазной амплитудой
узкополосного сигнала S(t),
при заданном значении опорной частоты
а
его
квадратурной амплитудой.
1) Комплексное представление узкополосных сигналов.
Известно, что
(2)
- называется комплексной амплитудой
гармонического колебания.
Введём комплексную НЧ – функцию:
(3)
легко проверить
(4).
Таким образом, комплексная огибающая применительно к узкополосному сигналу играет ту же роль, что и комплексная амплитуда по отношению к простому гармоническому колебанию.
Физическая огибающая, полная фаза и мгновенная частота.
Комплексную огибающую, можно представить в показательной форме:
где (5) U
(t)
– вещественная неотрицательная функция
времени называемая физической огибающей,
медленно изменяющаяся во времени
начальная фаза узкополосного сигнала.
Величины
и
связаны с синфазной и квадратурной
амплитудами соотношениями :
(5). Или
(5’’)
введём полную фазу
(6)
и определим мгновенную частоту сигнала.
(7)
Из 6 следует, что узкополосный сигнал общего вида представляет собой сложное колебание, получающееся при одновременной модуляции несущего гармонического сигнала, как по амплитуде, так и по фазовому углу.
2) Свойства физической огибающей узкополосного сигнала.
Используя равенства 5 ‘ выразим физическую
огибающую
через синфазную квадратурную
амплитуды:
(8)
Комплексная огибающая узкополосного
сигнала определяется неоднозначно.
Если вместо частоты
взять частоту
то сигнал S(t)
должен быть представлен в виде:
(9)
и новое значение комплексной огибающей,
(10)
Физическая огибающая, являющаяся модулем
комплексной огибающей остаётся
неизменным, поскольку
- имеет единичный модуль.
В каждый момент времени
справедливость этого утверждения
вытекает из формулы 5”. Знак равенства
соответствует моменту времени, когда
Но при этом производные сигналы и его
огибающей совпадают:
(11)
Важность понятия огибающей обусловлено тем, что в радиотехнике используются специальные устройства – амплитудные детекторы, способные точно воспроизводить огибающую.
Свойства мгновенной частоты узкополосного сигнала
В соответствии с выражением (7) частота узкополосного сигнала постоянна во времени
и
можно утверждать что такой сигнал
представляет квазигармоническое
колебание промодулированное только по
амплитуде, в общем случае мгновенная
частота изменяется во времени по закону:
(12)
3)Соотношение между спектральным сигналом и его комплексной огибающей.
Пусть
спектральная плотность комплексной
огибающей узкополосного сигнала S(t),
который в свою очередь имеет спектральную
плотность S(
).
(13)
Таким образом по известному спектру узкополосного сигнала позволяет найти спектр его комплексной огибающей которая определяет физическую огибающую и мгновенную частоту сигнала.
Лекция №13
Случайные сигналы и их вероятностные характеристики.
В последние десятилетия широкое развитие получила статическая радиотехника. Эта дисциплина рассматривает случаи когда, детерминированное описание сигналов принципиально невозможно.
В радиотехнике случайные сигналы часто имеют вид шумов.
1. Аксиомы теории вероятности:
1)Вероятность не отрицательна и не
превышает единицы:
(1)
2)Если
несовместимые
события, то
(2);
3)Сумма всех событий, содержащихся в
есть достоверное событие:
(3)
Изменение вероятности.
Общепринято оценивать вероятность
события относительной частотой
благоприятных исходов. Если проведено
N – независимых испытаний,
причем в n из них наблюдалось,
событие A, то эмпирическая
(выборочная) оценка вероятности P(A),
которую можно получить из этой серии
(4).
Функция распределения и плотность вероятности.
Если X – случайная величина т.е. совокупность всевозможных веще6ственных чисел X, принимающих случайные значения . Описание статических свойств X можно получить располагая неслучайной функцией F(x) – вещественного аргумента x, которая равна вероятности того, что случайное число X примет значение, равное или меньше конкретного x.
(5)
Эта функция называется функцией распределения случайной величины X:
(6) – плотность распределения вероятности.
Очевидно, что
(7), где p(x)dx
– попадания случайной величины X
в полуинтервал
Если X дискретная случайная
величина, принимающая фиксированные
значения
с вероятностями
,
то
(8)
Во всех случаях плотность вероятности
должна быть неотрицательной
и удовлетворять условию нормировки:
(9)
2.Усреднение. Моменты случайной величины.
Результатами экспериментов над случайными
величинами служат средние значения тех
или иных функций от этих величин. Если
- известная функция, от X
(исхода случайного испытания), то по
определению, её среднее значение:
(10)
Наибольший вклад в среднее значение
дают те же участки, оси x,
где одновременно велики
так
и плотность вероятности
В статической радиотехнике широко используются особые числовые характеристики случайных величин, называемые моментами. Момент n – го порядка называется средним значением n – ой степени переменной:
(11)
Простейшее математическое ожидание
(12)
Средний квадрат случайной величины
(13)
Центральные моменты случайных величин задаются общей формулой
(14)
– важнейший центральный момент дисперсии.
(15)
очевидно, что
Величина
т.е. квадратный корень из дисперсии –
называется квадратическим распределением.