2. Статический преобразователь
В системе САПР Orcad элементы трехфазного неуправляемого выпрямителя могут быть представлены с помощью математических моделей диодов.
Для задания дефекта типа обрыв необходимо последовательно включить в цепь диода схему рисунке 5.18, где S1 ключ, управляемый напряжением, а V1 источник напряжения, задающий момент возникновения дефекта (рис. 5.19).
|
|
Рис. 5.18. Задания дефекта типа обрыв |
Рис. 5.19. Источник, задающий момент возникновения дефекта типа обрыв. |
Для задания дефекта типа к.з “короткое замыкание” необходимо рассмотренную схему включить параллельно диоду (рис. 5.20). В этом случае источник напряжения Vi, задает напряжения вида (рис. 5.21).
|
|
Рис. 5.20. Задания дефекта типа обрыв |
Рис. 5.21. Источник, задающий момент возникновения дефекта типа КЗ. |
Для обоих видов дефектов следует задавать в ключе S значения сопротивления RON; ROFF (во включенном и выключенном состоянии соответственно).
С учетом схемной реализации рассмотренных дефектов диагностическая модель трехфазного неуправляемого выпрямителя представлена на рис. 5.22.
В первом канале неуправляемого выпрямителя блок 9 позволяет задавать дефект при наличии обрыва в цепи первого диода, блок 10 даёт возможность имитировать отказ первого диода при коротком замыкании, а блоки 11, 12 и 13, 14 позволяют задавать также дефекты в диодах D3 и D5 соответственно. Аналогично для второго канала НВ реализованы такие же блоки для управления моментом возникновения дефектов в диодах D2, D4, D6 соответственно.
9
10
11
12
14
13
Рис. 5.22. Диагностическая модель НУВ.
3. Исполнительное устройство
А) Гребной электродвигатель
Полная схема ГЭД представлена на рис. 5.23.
Рис. 5.23. Диагностическая модель ГЭД.
Модель ГЭД имеет вид (рис. 5.24): +, - – напряжение питания ГЭД; MС – момент сопротивления; N – частота вращения двигателя; KOP – нейтральное соединение.
Рис. 5.24.
Б) Обмотки возбуждения ГЭД.
Схема для исследования обмотки возбуждения ГЭД приведена на рис. 5.25. Аналогично ДМ обмотки возбуждения СГ, в ДМ обмотки возбуждения ГЭД для задания дефектов используются 2 ключа в блоках 15 и 16.
15
16
Рис. 5.25. ДМ обмотки возбуждения ГЭД.
Модель возбуждения ГЭД представлена на рис. 26: F – напряжение возбуждения ГЭД, которое поступает на вход гребного электродвигателя; КОР – нейтральное соединение.
Рис. 5.26.
В) Гребной винт
Модель ГВ имеет следующий вид (Рис. 5.27): MС – момент сопротивления; N- частота вращения ГВ. KOP – нейтральное соединение.
Рис. 5.27.
Диагностическая модель ГВ представлена в виде рис. 5.28:
16
17
18
Рисунок 5.28
Перечисленные дефекты ГВ выше связаны с увеличением и уменьшением момента сопротивления Мс, в ДМ, которая приведена на рис. 28 используются 3 ключа (блок 16, 17, 18) для имитации таких дефектов, блок 18 используется в случае номинального Мс, блок 17 при увеличении Мс в 10 раз и блок 16 при уменьшении Мс в 10 раз .