
- •Иркутский государственный технический университет
- •664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
- •Введение
- •1 Выбор материала зубчатых колес, термической обработки, твёрдости и определение допускаемых напряжений
- •1.1 Материалы зубчатых колес
- •1.2 Термическая и химико-термическая обработка сталей
- •1.3 Наиболее распространенные варианты термической обработки
- •1.4 Внешняя нагрузка и кривая усталости
- •1.5 Определение допускаемых контактных напряжений при постоянном режиме нагружения
- •1.6 Определение допускаемых напряжений изгиба при постоянном режиме нагружения
- •1.7 Определение допускаемых напряжений при переменном режиме нагружения
- •1.8 Типовые режимы нагружения
- •1.9 Последовательность определения допускаемых напряжений
- •1.10 Пример определения допускаемых напряжений
- •2 Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Силы, действующие в зацеплении цилиндрических зубчатых колес
- •Распределение нагрузки в зубчатых передачах
- •Коэффициент концентрации нагрузки при расчете контактных напряжений
- •Коэффициент концентрации нагрузки при расчете напряжений изгиба
- •Коэффициент динамической нагрузки при расчете контактных напряжений
- •Коэффициент динамической нагрузки при расчете изгибных напряжений
- •(Для многопарного зацепления)
- •Причины разрушения и критерии расчета зубчатых передач
- •Расчет цилиндрических передач на контактную прочность
- •Расчет цилиндрических передач на прочность при изгибе
- •Пример проектировочного расчета цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
- •Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
- •Расчет коэффициентов динамичности нагрузки
- •Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
- •Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
- •Список литературы
1.2 Термическая и химико-термическая обработка сталей
Для зубчатых колес применяют следующие основные виды поверхностного термического и химико-термического упрочнения: поверхностная закалка, цементация и нитроцементация с закалкой, азотирование.
Поверхностная закалка. В основном применяют с нагревом токами высокой частоты (ТВЧ). В связи с тем, что нагреваются поверхностные слои в течение 20... 50 с, деформации при закалке невелики и можно обойтись без последующего шлифования зубьев (однако это понижает точность на одну-полторы степени). Материалы колес – стали 40Х, 35ХМ. Обычно твердость на поверхности 50.. .55 HRC.
Цементация. Это поверхностное насыщение углеродом сталей с содержанием углерода менее 0,3% с последующей закалкой обеспечивает высокую твердость и несущую способность поверхностных слоев зубьев (56.. .63 HRC), также высокую прочность на изгиб, если цементованный слой не снимается последующим шлифованием впадины.
Обычно зубчатые колеса изготовляют из хромистой стали 20Х, а ответственные зубчатые колеса, работающие с ударными нагрузками, из хромоникелевых сталей 12ХН3А, 20ХНМ, 18Х2Н4МА, 20Х2Н4А и безникелевых сталей 18ХГТ, 25ХГТ и 15ХФ (Ф – ванадий). Указанные стали целесообразно подвергать газовой цементации.
Цементация и закалка зубьев после шевингования повышают прочность зубьев на изгиб до трех раз. Однако прижоги при шлифовании могут снизить этот эффект в 1,3...2 раза. Толщина цементованного слоя примерно 0,3 модуля. Процесс цементации на глубину 1 мм занимает около 3 ч.
Азотирование – насыщение азотом, обеспечивающее особо высокую твердость (58...65HRC) и износостойкость поверхностных слоев. Азотируют готовые детали без последующей закалки. Применяют для молибденовой стали 38Х2МЮА (Ю – алюминий), безалюминиевых сталей типа 40ХФА, 40ХНА, 40Х. Азотирование – длительный процесс, требующий до 20...60 ч при толщине слоя 0,25...0,6 мм. Возможно ускорение процесса путем применения ионного азотирования в тлеющем разряде. Зубья после азотирования в связи с минимальным короблением не шлифуют, поэтому его применяют для колес с внутренними зубьями и других, шлифование которых трудноосуществимо. Недостатками азотированных колес являются малая толщина упрочненного слоя, равная 0,2...0,5 мм, не позволяющая применять их: при ударных нагрузках из-за опасности растрескивания упрочненного слоя; при работе с интенсивным изнашиванием (при загрязненной смазке, попадании абразива).
Нитроцементация – насыщение поверхностных слоев углеродом и азотом в газовой среде с последующей закалкой, обеспечивающее им высокую прочность, износостойкость и сопротивление заеданию. Нитроцементация характеризуется достаточно высокой скоростью протекания процесса – порядка 0,1 мм/ч и выше. В связи с малыми толщиной слоя и деформациями позволяет во многих случаях обойтись без последующего шлифования. Нитроцементацию применяют для сталей 20Х, 12ХН3Л, 18ХГТ.
Лазерная закалка обеспечивает высокую твердость (до 64 HRC), не вызывает коробления и используется для местного упрочнения участка в виде тонкой полосы вдоль зуба, где ожидается выкрашивание или заедание зубьев.
Улучшение применяют для зубчатых колес, преимущественно изготовляемых из качественных углеродистых сталей 40, 45, 50Г и легированных сталей 35ХГС (С – кремний), 40Х и др. в условиях мелкосерийного и единичного производства при отсутствии жестких требований к габаритным размерам. Чистовое нарезание зубьев улучшаемых колес производят после термической обработки, что принципиально облегчает шлифование и позволяет обеспечить высокую точность.
Нормализацию применяют для обоих сопряженных зубчатых колес вспомогательных механизмов, например, механизмов с ручным приводом. Основные материалы - среднеуглеродистые стали 40, 45, 50. Для исключения заедания шестерни и колеса следует изготовлять из разных материалов.
При поверхностной термической или химико-термической обработке зубьев механические характеристики сердцевины зуба определяет предшествующая термическая обработка (улучшение).