4. Программа работы

4.1. Подготовка прибора к работе

4.2. Определение времени готовности прибора к работе.

4.3. Определение времени и скорости приведения платформы в горизонт.

4.4. Снятие зависимостей сигналов ДУ и управляющих напряжений

двигателей стабилизации от возмущающих моментов, действующих на платформу.

5. Порядок выполнения работы

5.1.Подготовка прибора к работе

Перед началом работы убедиться, что все переключатели ус­тановлены в положение "откл.".

Подключить прибор к сети (120В 500Гц), соблюдая порядок вклю­чения фаз сети и кабеля. Нумерация фаз кабеля нанесена на металлические колечки на проводах, на щитке последовательность фаз 1-2-3сверху вниз. Проверить готовность прибора к работе по за­горанию сигнальной лампы "Агрегат”. Выставить корпус прибора в горизонт по уровням №094 и №055(предварительно сняв крышки 1 и 2 прибора) с помощью трех установочных винтов в основании корпуса.

Определить по уровням, установленным на платформе, погрешности установки платформы в горизонт; для бортовой качки по уровню №171, а для килевой - по уровню №195. Снять показания шкал бортовой и килевой качки и определить рассогласование в показа­ниях шкал и уровней.

5.2. Определение времени готовности прибора к работе

Подать питание не гироскопы, установив переключатель В1в положение «ЧЭ» и одновременно зафиксировать время по часам с секундной стрелкой. Убедиться, по загоранию сигнальной лампы «ЧЭ» что питание поступило на гиромоторы. По изменению звука гиромоторов определить время полного разгона гироскопов (ориен­тировочно оно не менее 5 мин.).

5.3. Определение времени и скорости приведения платформы в горизонт

Раззарретировать платформу, освободив стопор, расположенный на верхней поверхности платформы. Отклонить платформу на угол Ψ, равный +8° по черной шкале килевой качки, при этом отклонение платформы по углу θ примерно должно быть равным нулю. Придерживая платформу в таком положении рукой, переключатель В1поставить в положение "Стабилизация”, при этом загорится лампа "Стабилизация”. Включить также тумблеры «Освещение» и «Вентиляторы». Через интервалы времени, равные 80 секундам записы­вать показания шкалы углов килевой качки.

После окончания измерений перевести переключатель В1 в положение "ЧЭ", отклонить платформу на угол Ψ= - 8°, вернуть переключатель в положение "Стабилизация” и провести аналогичные измерения (отсчеты производить по красной шкале).Результаты из­мерений занести в таблицы.

Аналогичные измерения выполнить по углу θ при отклонениях . Платформу отклонять, отключая стабилизацию переключателем В1. Результаты измерений занести в таблицы. Через 15 минут после начала снятия зависимостей определить погрешность приведения платформы по соответствующим углам.

5.4. Снятие зависимостей сигналов ду и управляющих напря­жений двигателей стабилизации от возмущающих моментов, действующих на платформу

Переключатель В1установить в положение «Стабилизация». Открыть крышку №3 прибора. Подготовить к измерениям два тестора, установив на одном из них предел измерения переменного напряжения 0,5В, на втором – 25В.

Включить вилки тестера соответственно в гнезда «Датчик» и «Двигатель»

усилителя У4 бортовой качки ( Перемещая гру­зик весом в 200г от центра платформы к переферии в направле­нии борт-борт, снять зависимости напряжений ДУ и СД от приложенного по оси бортовой качки момента. Данные занести в таблицу. Обратить внимание на смещение нулевых сигналов и уровень нулевого сигнала (шума).

Переключив тестеры к усилителю У5 килевой качки, снять аналогичные характеристики по каналу килевой качки.

После окончания измерений выключить прибор, установив пе­реключатель в положение "Откл.". Отключить кабель прибора от щитка. Платформу заарретировать, закрыть крышки и защитный кол­пак.