3. Описание лабораторной установки

3.1. Конструкция установки

Установка представляет собой корабельный гирогоризонт, представляющий собой двухосную силовую стабилизированную плат­форму с механической коррекцией.

Платформа помещена в верхней части корпуса установки, в нижней расположены блок управления, усилители, блоки питания и дру­гие элементы. С целью уменьшения габаритов прибора при обеспече­нии достаточных размеров стабилизированной площадки, применен так называемый внутренний карданов подвес. Цапфы оси наружного кольца бортовой качки установлены в массивном кронштейне, зак­репленном в корпусе прибора и размещенном внутри кольца бортовой качки. Цапфы оси вращения стабилизированной платформы, в свою очередь, установлены в наружном кольце. Благодаря такому конструктивному решению платформа, являющаяся внутренним коль­цом карданова подвеса, расположена снаружи, доступ к ней облег­чен.

Стабилизирующие двигатели типа АДП-507А связаны с осями платформы редукторами с передаточным числом 200. Для контроля положения платформы относительно плоскости горизонта на ней ус­тановлены уровни с ценой деления одна угловая минута.

Углы поворота платформы ограничены механическими стопорами в пределах по оси бортовой качки и по оси килевой качки и электрическими стопорами в пределах по оси бор­товок качки и ±15° по оси килевой качки.

Чувствительные элементы представляют собой гироскопы с двумя степенями свободы, оси прецессии которых расположены вер­тикально. Маятниковый момент механичес­кой коррекции создается дополнительным грузом, установленным на кожухе гиромотора. С помощью специального привода на шаговых двигателях осуществляется принудительное вращение опор оси пре­цессии гиромотора по специальному закону.

Для съема углов качек с осями стабилизации механически свя­заны датчики углов качек типа ВТ-5. Для осуществления контроля за работой прибора предусмотрены шкалы грубого и точного отсче­тов бортовой и килевой качек, механически связанные с осями стабилизации платформы.

Габариты прибора 539х1160x530, вес 160 кг.

3.2. Электрическая схема установки

Принципиальная электрическая схема установки приведена на рис.5. Установка питается трехфазным напряжением 120В 500Гц через предохранители Пр1-Пр6. При подаче питания загорается сигнальная лампа "Агрегат”, включение установки осуществляется переключателем В1, имеющим три положения: 1 - отключено;2 – Ч.Э; 3 - стабилизация. При установке переключателя В1в поло­жение 2 (ЧЭ) напряжение сети подается на первичную обмотку тран­сформатора Тр2. Со вторичной обмотки которого снимается напряжение 40В, которое поступает на гиромоторы Г1и Г2, при этом загорается сигнальная лампа ЧЭ. При установке В1 в положение 3 (стабилиза­ция) питание подается, кроме Тр2, на трансформатор Тр3 и обмот­ки возбуждения стабилизирующих двигателей СД1 и СД2 типа АДП 507А, усилители стабилизации У4 и У5. Снимаемое со вторичной обмотки трансформатора Тр8 напряжение поступает на обмотку возбуждения двигателя Д1 типа Г-210, с валом которого связан счетчик времени, на первичные обмотки трансформаторов Тр4 и Тр5 и на обмотки управления датчиков момента ДМ1 и ДМ2 типа ДМК-1А. Одновременно запитываются шаговые двигатели вращения опор гиромоторов (на схеме не показаны). Обмотки возбуждения дат­чиков угла ДУ1 и ДУ2 запитываются напряжением 8В 500Гц снимае­мым со вторичных обмоток трансформаторов Тр4 и Тр5. Сигнал с этих датчиков поступает на входы усилителей У4 и У5 управляю­щих стабилизирующими двигателями.

Микровыключатели В3-В6 служат для отключения усилителей при углах и

На датчики моментов ДМ1 и ДМ2 подаются сигналы коррекции платформы от внешних устройств (вычислителя, связанного с гирокомпасом и задатчиком широты места).

Лампочки Л1-Л7 обеспечивают подсветку шкал, их включение производится тумблером В8.