
- •1. Расчет мощности и выбор двигателя механизма подъема крана
- •2.Расчет механических характеристик двигателя
- •3. Расчет и выбор пусковых резисторов в цепи ротора
- •4. Расчет тормозных устройств.
- •5. Расчет переходных процессов.
- •6. Расчет питающей сети 0.4 кВ
- •7. Выбор электрооборудования.
- •9. Спецификация электрооборудования и материалы
5. Расчет переходных процессов.
1.Скольжение для всех положений контролера.
где ni-обороты электродвигателя при 1,2,3 положениях контролера
2.Угловая скорость, с-1
3.Электромеханическая постоянная времени, с
где Jдв-момент инерции двигателя, кг×м2;
4.Время переходного процесса, с
Все результаты рвсчета сводим в таблицу 4.
Таблица 4- Результаты расчетов.
положение контролера |
ni |
Si |
Tмхi |
tnni |
1 |
150 |
0,8 |
0,05 |
0,46 |
2 |
450 |
0,4 |
0,02 |
0,83 |
3 |
600 |
0,2 |
0,09 |
0,037 |
По результатам таблицы 3 строим зависимость n=ƒ(t) (рис 3)
Рисунок 3- График зависимости n=ƒ(t).
5.Статический момент, Н×м
где М0-момент сопротивления трения в движущихся частях механизма, Н×м
Мсм-М0-рабочий момент двигателя, Н×м
6.Динамический момент, Н×м
где М-момент, определяемый в зависимости от ni по меманической характеристике двигателя n=ƒ(М)
7.Изменение времени, с
где Δn-изменение частоты вращения, об/мин
Iпр-приведенный момент инерции, кгĦм2
Расчетные данные сводим в таблицу 4
Таблица 5-Расчетные данные.
Участок |
Δn об/мин |
Мдин Н×м |
Δt, с |
t, с |
М, Н×м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам таблицы 4 строим зависимости М, Мдин=ƒ(t) в одних координатных осях.
Рисунок 4-График зависимости М, Мдин=ƒ(t)
6. Расчет питающей сети 0.4 кВ
По справочной литературе выбрать сечение и марку кабеля по допустимому току по условию:
где Iр-расчетный ток, А;
Iр=I1;
I1=
Выбираем мм2
Проверить сечение кабеля по потере напряжения по условию:
где ΔUдоп-допустимая потеря напряжения, %
где l-длина линии, м;
S-сечение кабеля, мм;
γ-удельная проводимость материала, м/Ом×мм2
γAt=34м/Ом×мм2
γCu=57м/Ом×мм2
0≤5%
7. Выбор электрооборудования.
Выбор электрооборудования производим с учетом составленной принципиальной электрической схемы: контролер, автоматический воздушный выключатель, контактор, реле (токовое, времени, промежуточное), конечные путевые выключатели, кнопочные посты.
Выбираем аппаратуру управления по следующим условиям
Таблица 6 -Магнитный пускатель
-
тип
Выбираемая величина
Условия выбора
Численное значение
Таблица 7 –Командоконтролеры, кнопочные посты, конечные выключатели.
-
Выбираемая величина
Условия выбора
Численные значеня
Командоконтроллер типа ПАЕ
Кнопочный пост тина КУ
Конечный выключатель типа ВП2
Выбор аппаратуры защиты по следующим условиям
Таблица 8 -Автоматический выключатель
-
Тип
Выбираемая величина
Условие выбора
Численное значение