1. Расчет мощности и выбор двигателя механизма подъема крана

Таблица 1 - Исходные данные

Грузопод G,mн	Вес подв.G0, мн	Высота подъема Н,м	Скорость подъема U,м/min	Кратность полиспаста	Передат число ред	Диаметр барабана Дб,м	КПД	ПВ, %	Длина кабеля	η-при ХХ
7,5	0,15	10	10	1,9	36	0,4	0,7	25	90	0,65

1. Кинематический расчет

1.Скорость навивки каната на барабан м/min

U_к = U × in,

где U - скорость подъема, м/min;

in - кратность полиспаста.

U_к =

2.Скорость вращения барабана, об/min

n_б= U_к/π×Дб,

где Дб - диаметр барабана;

Дб=0,4м (см. таблицу 1).

n_б=

3.Примерная скорость вращения двигателя, об/min

n_дв= n_б×iр,

где iр - передаточное число редуктора;

iр=36 (см. таблицу).

n_дв=

2. Расчет мощности электродвигателя

1.Статический момент при подъеме груз, Н×м

М_стпн=9,81(G+G₀)Дб/2i×ηн,

где G - грузоподъемность, кг;

G =7,5 (см. таблицу 1);

G₀ - вес подвески, кг;

ηн -КПД механизма под нагрузкой, кг;

ηн = 0,7 (см. таблицу1);

i - передаточное отношение механизма;

i = in× iр=1,9×3,6=68,4;

М_стпн=

2.Статический момент при опускании груза, Н×м

М_стк=

М_стк=

3.Статический момент при подъеме без груза, Н×м

М_стпо=9,81×G₀×Дб/2i×η₀,

где η₀ - КПД механизма при ХХ;

η₀=0,65 (см. таблицу 1).

М_стпо=

4.Статический момент при опускании крюка без груза, Н×м

М_стсс=

М_стсс=

5.Эквивалентный момент, Н×м

М_экв=√М_стпн²+ М_стк²+ М_стпо²+ М_стсс²/4,

М_экв=

6.Эквивалентная мощность, кВт

Р_экв= М_экв×n_дв,

Р_экв=

7.По результатам расчета принимаем двигатель марки

Таблица 2 - Технические данные двигателя

Тип двигателя	Рн, кВт	Nн, об/мин	I1,А	cosα	η, %	I2, A	U2ф, В	Мmax, H×m	Iдв, кг×м2

8.Проверяем выбранный двигатель по условию пуска:

а) Динамический момент, Н×м

М_дин=I_пр×Е,

где I_пр - приведенный момент инерций, кг×м²;

Е - угловое ускорение, рад/с.

М_дин=

б) Приведенный момент инерций, кг×м²

I_пр=1,3×I_дв,

где I_дв - момент инерций двигателя, кг×м²;

I_дв=0,385 (см. таблицу 1).

I_пр=

в) Угловое ускорение, рад/с

Е=w/t_пуск,

где t_пуск- время пуска двигателя, с;

w- угловая скорость вращения, с^-1

Е=

г) Время пуска двигателя, с

t=w/α×60,

где α- проволочный коэффициент

α= 0,05

t=

д) Угловая скорость, с^-1

w=π×nн/30,

w=

е) Условия пуска электродвигателя

М_кр≥М_стпн+М_дин=М_наиб,

где М_кр- критический момент, Н×м;

М_ном- номинальный момент двигателя, Н×м.

М_кр=m_кр ×m_ном,

М_кр=

М_ном=9550Рн/n,

М_ном=

Условие выполняется значит двигатель выбран правильно

10.Проверяем двигатель на условие снижения напряжения сети на 15%

0,85М_кр≥М_наиб,