7.5. Особенности увв
Встроенные УВВ тоже имеют ряд возможностей, направленных на обеспечение безопасной работы МК STM32. Их полное описание можно найти в разделе, посвященному соответствующему УВВ, а здесь остановимся на следующем:
7.5.1. Блокировка конфигурации ПВВ
Во время инициализации портов ввода-вывода каждая их линия настраивается на ввод или на вывод. По завершении настройки, конфигурационные регистры ПВВ можно заблокировать. Это поможет предотвратить возможность дальнейших непредсказуемых изменений настроек портов. Блокировку у каждого порта можно выполнить побитно.
7.5.2. Оконный компаратор
У каждого модуля АЦП имеется оконный компаратор, который генерирует прерывание при выходе контролируемого напряжения за заданные верхнюю и нижнюю границы.
7.5.3. Вход экстренного отключения
В устройствах управления электродвигателями может использоваться вход экстренного отключения. В случае воздействия на этот вход или в случае отказа основной синхронизации МК, происходит автоматический перевод противофазных ШИМ-выходов в заранее заданное безопасное состояние.
8. Модуль Flash памяти
Встроенная в МК STM32 Flash память состоит из трех областей. Первая из них - основная Flash память, предназначенная для хранения кода программы. Данная память является 64-битной. Это необходимо для повышения быстродействия считывания инструкций в буфер предварительной выборки. Для выполнения программирования и стирания данная Flash память разделена на 4 тыс. страниц. Память характеризуется износостойкостью 10 тысяч циклов перезаписи и 30-летним хранением данных при температуре 85°С. Износостойкость Flash памяти большинства других микроконтроллеров приводится для 25°C. Это означает, что МК STM32 оснащены превосходной Flash памятью. Помимо основной памяти программ, также имеется две области меньшего размера: большой информационный блок и малый информационный блок. Большой информационный блок занимает 2 кбайт Flash памяти и предназначен для хранения запрограммированной производителем программы загрузчика, которая использует для передачи кода программы последовательный интерфейс УСАПП 1. Малый информационный блок состоит из шести конфигурационных байт. Они предназначены для определения свойств сброса МК STM32 и управления защитой памяти.
8.1. Защита и программирование Flash памяти
Встроенную Flash память можно обновить под управлением встроенный программы загрузчика, с использованием отладочных средств с интерфейсом JTAG или внутрисистемно с помощью специального набора регистров, называемых контроллером программирования и стирания Flash памяти (FPEC-контроллер). FPEC-контроллер также используется для программирования байт опций в малом информационном блоке.
FPEC-контроллер
предназначен для внутрисистемного
программирования Flash памяти. Флэш-память
можно также защитить от считывания
отладочными средствами и от записи
8.2. Операции стирания и записи
Сразу после сброса, регистры FPEC-контроллера защищены от записи. Чтобы их разблокировать, необходимо выполнить запись специальной последовательности чисел в регистр ключа. Запись 0x45670123, а затем 0xCDEF89AB приведет к разблокировке FPEC-контроллера. Если этого не сделать или сделать с ошибкой, FPEC-контроллер останется заблокированным вплоть до следующего сброса. Сразу после разблокировки FPEC-контроллера, появляется возможность стирания и записи основной Flash памяти. В пределах основного блока Flash памяти имеется возможность стирания всей памяти или выбранных 4 тыс. страниц. Для выполнения массового стирания достаточно установить биты массового стирания и старта в регистре управления. Если бит занятости BSY в этом же регистре будет сброшенным, то каждая ячейка основной Flash памяти будет переведена к состоянию 0xFFFF. Страничное стирание выполняется также просто. Вначале необходимо запрограммировать начальный адрес страницы Flash памяти в регистр адреса, а затем установить биты стирания страницы и старта в регистре управления. Опять-таки, если бит занятости BSY будет сброшенным, то страница будет стерта. Запись новых данных в ячейки Flash памяти можно выполнять только после их стирания. Для выполнения записи необходимо установить бит программирования в регистре управления, а затем выполнить запись полуслова по требуемому адресу. Если адресованная ячейка Flash памяти будет стертой и не защищена от записи, FPEC-контроллер запишет в нее новое значение.