8. Основы организации мультимикроконтроллерных систем.

SPI— последовательный синхронный стандарт передачи данных в режиме полного дуплекса для обеспечения простого и недорогого сопряжения микроконтроллеров и периферии.

В SPI используются четыре цифровых сигнала:

MOSI или SI — выход ведущего, вход ведомого. Служит для передачи данных от ведущего устройства ведомому.

MISO или SO — вход ведущего, выход ведомого. Служит для передачи данных от ведомого устройства ведущему.

SCLK или SCK — последовательный тактовый сигнал. Служит для передачи тактового сигнала для ведомых устройств.

CS или SS — выбор микросхемы, выбор ведомого.

TWI (two wire interface) I²C

SDA (Serial Data address) – передача данных и адреса

SCL (Serial Clock) –тактирование

Теоретически может быть до 127 МК в сети, на практике рекомендуется не более

I²C использует две двунаправленных линии, подтянутые к напряжению питания и управляемые через открытый коллектор или открытый сток — последовательная линия данных (SDA, англ. Serial DAta) и последовательная линия тактирования (SCL, англ. Serial CLock). Стандартные напряжения +5 В или +3,3 В, однако допускаются и другие. Процедура обмена начинается с того, что ведущий формирует состояние СТАРТ: генерирует переход сигнала линии SDA из ВЫСОКОГО состояния в НИЗКОЕ при ВЫСОКОМ уровне на линии SCL. Генерация синхросигнала - обязанность ведущего. Процедура обмена завершается тем, что ведущий формирует состояние СТОП (SDA в высокое состояние). Для подтверждения приема байта от ведущего-передатчика ведомым-приемником в спецификации протокола обмена по шине I2C вводится специальный бит подтверждения, выставляемый на шину SDA после приема 8 бита данных. Каждое устройство, подключённое к шине, может быть программно адресовано по уникальному адресу. Для выбора приемника сообщения ведущий использует уникальную адресную компоненту в формате посылки. Процедура адресации на шине I2C заключается в том, что первый байт после сигнала СТАРТ определяет, какой ведомый адресуется ведущим для проведения цикла обмена. Исключение составляет адрес «Общего вызова», который адресует все устройства на шине.

USART - универсальный синхронный и асинхронный приемник и передатчик, преобразует заданный набор данных в последовательный вид так чтобы было возможно передать их по однопроводной цифровой линии другому аналогичному устройству

Он имеет следующие основные особенности:

• полно-дуплексная организация (независимые регистраторы последовательного приема и передачи);

• синхронный и асинхронный режимы работы;

• синхронизация как от ведущего, так и от ведомого устройства;

• выбор скорости передачи информации в широких пределах;

• поддержка кадров длиной 5—9 битов и 1 или 2 стоп-бита;

• аппаратная поддержка генерации и проверки сигнала четности;

• обнаружение переполнения данных; - обнаружение ошибок кадрирования;

• низкоуровневая цифровая фильтрация и обнаружение ложного стопового бита;

• три источника прерывания: «Передача завершена», «Регистр данных передатчика пуст», «Прием завершен»;

• режим межпроцессорной связи;

• двухскоростной режим асинхронной передачи

RxD -ввод данных, TxD – вывод данных, XCK – синхронизация.