
- •Федеральное агентство по образованию
- •Бийский технологический институт (филиал)
- •Часть 1
- •1 Общие положения
- •1.1 Предмет гидравлики, основные понятия и определения
- •1.2 Силы, действующие в жидкости. Давление
- •1.3 Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2 Гидростатика
- •2.1 Свойства гидростатического давления. Основное уравнение гидростатики
- •2.2 Устройство и приборы для измерения давления
- •2.3 Сила давления на плоскую стенку
- •2.4 Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
- •2.5 Относительный покой жидкости
- •3 Кинематика и динамика жидкости
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Расход. Уравнение расхода
- •3.3 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •3.4 Геометрическая и энергетическая иллюстрация уравнения Бернулли
- •3.5 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.6 Примеры использования уравнения Бернулли в технике
- •3.7 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.8 Теория ламинарного течения в круглых трубах
- •3.9 Турбулентное течение
- •3.10 Местные гидравлические сопротивления
- •3.11 Местные сопротивления при больших и малых числах Рейнольдса. Метод эквивалентной длины
- •4 Истечение жидкости
- •4.1 Истечение через отверстие в тонкой стенке
- •4.2 Истечение под уровень
- •4.3 Истечение через насадки
- •4.4 Истечение жидкости через проходные сечения
- •5 Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1 Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.2. Построение характеристики потребного напора простого трубопровода
- •5.3 Соединения простых трубопроводов. Аналитические и графические способы расчета
- •5.4 Трубопровод с насосной подачей
- •6 Особые случаи течения жидкости
- •6.1 Течение капельной жидкости с кавитацией
- •6.2 Течение с облитерацией
- •6.3 Гидравлический удар в трубопроводе
- •Литература
- •Часть 1
- •Курс лекций
2.4 Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
Рассмотрим силу, действующую на криволинейную цилиндрическую стенку, которая погружена в жидкость так, что ее образующие параллельны свободной поверхности жидкости (рисунок 2.7). Такие стенки распространены на практике. В этом случае задача может быть сведена к определению равнодействующей силы, лежащей в вертикальной плоскости, перпендикулярной образующим цилиндрической поверхности. Определение этой силы сводится к определению ее вертикальной и горизонтальной составляющих.
В
пределах цилиндрической поверхности
(см. рисунок 2.7) выделим участок
АВ
и
найдем силу F,
действующую
на этот участок при условии,
что на свободной поверхности жидкости
существует давление
р0.
Причем
определим эту силу для двух случаев:
жидкость расположена над цилиндрической
поверхностью (см. рисунок 2.7а)
и под ней (см. рисунок 2.7б).
При
определении силы, действующей на стенку,
будем учитывать, что со стороны стенки
на жидкость действует
такая же сила, но в противоположном
направлении.
Для определения силы F в первом случае (см. рисунок 2.7а) выделим объем жидкости, ограниченный поверхностью АВ и вертикальными плоскостями, проходящими через границы выбранного участка. На рисунке 2.7а
эти плоскости отображены линиями AL и ВК. Рассмотрим условия рав-новесия выделенного объема в вертикальном и горизонтальном направлениях, из которых найдем вертикальную FB и горизонтальную FГ составляющие силы F. На выделенный объем жидкости в вертикальном направлении, кроме силы FB, действуют его вес G и сила давления на свободную поверхность, равная произведению давления р0 на площадь горизонтальной проекции поверхности АВ, обозначаемую SГ . Тогда из условия равновесия найдем вертикальную составляющую
FВ = po S Г + G. (2.7)
При рассмотрении условия равновесия в горизонтальном направлении будем считать, что силы, действующие на поверхности ЕК и AL, взаимно уравновешены. Следовательно, на выделенный объем жидкости в горизонтальном направлении, кроме искомой силы F1, действует только сила давления на площадь вертикальной проекции поверхности АВ, обозначаемая SB. Ее найдем по формуле (2.4):
FГ = pC SB = (p0+hc ρ g) SВ , (2.8)
где hc – глубина погружения центра тяжести поверхности АВ, м;
SB – площадь поверхности BE, м2.
Определив по формулам (2.7) и (2.8) вертикальную FB и горизонтальную FГ составляющие силы F, найдем ее численное значение по зависимости
.
(2.9)
Зависимости (2.7–2.9) получены для случая с расположением жидкости над криволинейной поверхностью. Очевидно, что при расположении жидкости снизу относительно стенки (см. рисунок 2.7б) давления в соответствующих точках будут точно такими, как и в первом случае. Поэтому и силы, действующие на стенку (полная сила и ее вертикальная и горизонтальная составляющие), будут такими же по значению. Но направления этих сил будут противоположными, так как жидкость действует на стенку с обратной стороны. Таким образом, формулы (2.7–2.9) будут справедливы и для этого случая. При этом в формулу (2.7) входит та же величина G, т.е. вес жидкости, которая заняла бы объем ABKL (выделен на рисунке 2.7б).
Полученные зависимости справедливы для цилиндрической поверхности, которая погружена в жидкость так, что ее образующие параллельны свободной поверхности. Аналогичным образом могут быть получены формулы для произвольной криволинейной поверхности. Их отличие будет в том, что полная сила F будет равна векторной сумме не двух составляющих сил (как в предыдущем случае), а трех. Причем одна из этих составляющих будет вертикальной, а две – горизонтальными и взаимно перпен-дикулярными.
Определение положения точки приложения силы F, действующей на криволинейную стенку, является весьма сложной задачей, которая решается с использованием графических или численных (компьютерных) методов. Определение положения точки приложения силы F, действующей на поверхность вращения (например, цилиндрическую), упрощается, так как в этом случае линия действия силы F проходит через ось вращения поверхности.
В
ажной
задачей при решении некоторых практических
вопросов
является определение силы, выталки-вающей
тело, погруженное
в жидкость. На рисунке 2.8а
изображено
тело произвольной формы,
погруженное в жидкость. Рассмотрим
силы, действующие на
это тело в вертикальном направлении.
При рассмотрении сил, действующих на тело, условно разделим его замкнутой линией MNOR на две части: верхнюю и нижнюю. Причем линия разде-ления MNOR проведена так, что ее проекция и проекция тела на свободную поверхность жидкости (т. е. вертикально вверх) полностью совпадают. Обозна-чим вес жидкости, расположен-ной над телом, G0 (на рисунке 2.8а выделена штриховкой), а вес жидкости, вытесненной телом, – G, т.е. это вес жидкости, которая заняла бы объем погруженного тела (на рисунке 2.8а выделен затемнением).
Вертикальную силу (см. рисунок 2.8а), действующую на нижнюю поверхность тела, определим с использованием формулы (2.7):
FB1 = p0 SГ + G0 + G , (2.10)
где SГ – площадь горизонтальной проекции тела на свободную поверхность жидкости.
Таким же образом найдем вертикальную силу (см. рисунок 2.8а), действующую на верхнюю часть тела:
FB2 = p0 SГ + G0 . (2.11)
Их равнодействующая сила Fa , направленная вверх, будет равна алгебраической сумме этих сил и с учетом (2.10) и (2.11) определяется по формуле
.
Силу Fa принято называть архимедовой силой, а полученную для ее определения зависимость – законом Архимеда [1–3,9,10], согласно которому на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, направленная вверх и равная весу жидкости, вытесненной телом.
Точкой приложения этой силы является геометрический центр тела, который называется центром водоизмещения. Он может не совпадать с центром тяжести тела. Эти центры совпадают, если тело состоит из однородного и равномерно распределенного вещества. Плавающее тело будет находиться в устойчивом равновесии, когда центр водоизмещения располагается выше центра тяжести тела и они лежат на одной вертикальной прямой (см. рисунок 2.8б).