
- •Федеральное агентство по образованию
- •Бийский технологический институт (филиал)
- •Часть 1
- •1 Общие положения
- •1.1 Предмет гидравлики, основные понятия и определения
- •1.2 Силы, действующие в жидкости. Давление
- •1.3 Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2 Гидростатика
- •2.1 Свойства гидростатического давления. Основное уравнение гидростатики
- •2.2 Устройство и приборы для измерения давления
- •2.3 Сила давления на плоскую стенку
- •2.4 Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
- •2.5 Относительный покой жидкости
- •3 Кинематика и динамика жидкости
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Расход. Уравнение расхода
- •3.3 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •3.4 Геометрическая и энергетическая иллюстрация уравнения Бернулли
- •3.5 Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.6 Примеры использования уравнения Бернулли в технике
- •3.7 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.8 Теория ламинарного течения в круглых трубах
- •3.9 Турбулентное течение
- •3.10 Местные гидравлические сопротивления
- •3.11 Местные сопротивления при больших и малых числах Рейнольдса. Метод эквивалентной длины
- •4 Истечение жидкости
- •4.1 Истечение через отверстие в тонкой стенке
- •4.2 Истечение под уровень
- •4.3 Истечение через насадки
- •4.4 Истечение жидкости через проходные сечения
- •5 Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.1 Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.2. Построение характеристики потребного напора простого трубопровода
- •5.3 Соединения простых трубопроводов. Аналитические и графические способы расчета
- •5.4 Трубопровод с насосной подачей
- •6 Особые случаи течения жидкости
- •6.1 Течение капельной жидкости с кавитацией
- •6.2 Течение с облитерацией
- •6.3 Гидравлический удар в трубопроводе
- •Литература
- •Часть 1
- •Курс лекций
4.4 Истечение жидкости через проходные сечения
в гидравлических устройствах
При определении расхода Q через проходные сечения, образованные взаимным расположением деталей в гидравлических устройствах, кроме оценки коэффициента расхода необходимо, как правило, определять площадь S проходного сечения отверстия как функцию смещения х одной из деталей относительно другой. Обычно величина х и определяет степень открытия проходного сечения.
Для расчетов рекомендуется использовать формулу
,
где S(x) – расчетная площадь проходного сечения, определяемая по значению смещения х перекрывающей детали;
–
перепад давления на
проходном сечении.
Таблица 4.1 – Основные величины, характеризующие истечения
Тип детали, перекрывающей отверстие |
Коэффициент расхода |
Расчетная формула площади проходного сечения S(x) |
Шарик |
0,6…0,62 |
πdx∙sin 45o |
Конус |
0,8…0,85 |
πdx∙sin 45o |
Плоскость (x < d/4) |
0,8…0,85 |
πdx |
Плунжер |
0,71…0,79 |
πdx |
В таблице 4.1 и на рисунке 4.5 приведены основные варианты расчетных схем, полученные в результате анализа наиболее часто встречающихся случаев при решении задач определения расхода. В основном эти варианты отличаются формой детали, перекрывающей круглое проходное сечение диаметром d, и соотношением поперечных размеров отверстия и перекрывающей детали. Для каждого из них даются рекомендуемые значения коэффициента расхода в области квадратичного сопротивления и формула, позволяющая оценить площадь S(x) соответствующего проходного сечения [3].
а
– шарик; б
– конус; в
– плоскость; г
– плунжер
Рисунок 4.5 –
Расчетные схемы истечения жидкости в
зависимости
от детали, перекрывающей
отверстие
5 Гидравлический расчет трубопроводов
5.1 Простой трубопровод постоянного сечения
Трубопровод называется простым, если он не имеет ответвлений. Простые трубопроводы могут образовывать соединения: последовательное, параллельное или разветвленное. Трубопроводы могут быть сложными, содержащими как последовательное, так и параллельное соединения или разветвления.
Жидкость движется по трубопроводу благодаря тому, что ее энергия в начале трубопровода больше, чем в конце. Этот перепад (разность) уровней энергии может быть создан тем или иным способом: работой насоса, благодаря разности уровней жидкости, давлением газа. В машиностроении приходится иметь дело, главным образом, с трубопроводами, движение жидкости в которых обусловлено работой насоса.
При гидравлическом расчете трубопровода чаще всего определяется его потребный напор Hпотр – величина, численно равная пьезометрической высоте в начальном сечении трубопровода. Если потребный напор задан, то его принято называть располагаемым напором Hрасп. В этом случае при гидравлическом расчете может определяться расход жидкости Q в трубопроводе или его диаметр d. Значение диаметра трубопровода выбирается из установленного ряда в соответствии с ГОСТ 16516–80.
Пусть простой трубопровод постоянного проходного сечения, произвольно расположенный в пространстве (рисунок 5.1а), имеет общую длину l и диаметр d и содержит ряд местных гидравлических сопротивлений I и II.
Запишем уравнение Бернулли для начального 1–1 и конечного 2–2 сечений этого трубопровода, считая, что коэффициенты Кориолиса в этих сечениях одинаковы (α1=α2). После сокращения скоростных напоров получим
,
где z1, z2 – координаты центров тяжести соответственно начального и конечного сечений;
p1, p2 – давления в соответственно начальном и конечном сечениях трубопровода;
– суммарные потери напора в трубопроводе.
Отсюда потребный напор
. (5.1)
Как видно из полученной формулы, потребный напор складывается из суммарной геометрической высоты Δz = z2 – z1, на которую поднимается жидкость в процессе движения по трубопроводу, пьезометрической высоты в конечном сечении трубопровода и суммы гидравлических потерь напора, возникающих при движении жидкости в нем.
В гидравлике принято под
статическим напором трубопровода
понимать сумму
.
а – расчетная схема; б – характеристики потребного напора при
ламинарном режиме течения; в – то же при турбулентном режиме
Рисунок 5.1 – Простой трубопровод
Тогда, представляя суммарные
потери
как степенную функцию от расхода Q,
получим
,
(5.2)
где т – величина, зависящая от режима течения жидкости в трубопроводе;
К – сопротивление трубопровода.
При ламинарном режиме течения жидкости и линейных местных сопротивлениях (заданы их эквивалентные длины lэкв) суммарные потери
,
где lрасч = l + lэкв – расчетная длина трубопровода.
Следовательно, при ламинарном режиме т = 1,
.
При турбулентном течении жидкости
.
Заменяя в этой формуле среднюю скорость жидкости через расход, получим суммарные потери напора
. (5.3)
Тогда при турбулентном
режиме
,
а показатель степени m
= 2. При этом следует помнить, что в общем
случае коэффициент потерь на трение по
длине
является также функцией
расхода Q.
Поступая аналогично в каждом конкретном случае, после несложных алгебраических преобразований и вычислений можно получить формулу, определяющую аналитическую зависимость потребного напора для данного простого трубопровода от расхода в нем. Примеры таких зависимостей в графическом виде приведены на рисунках 5.1б, в.
Анализ формул, приведенных выше, показывает, что решение задачи по определению потребного напора Hпотр при известных расходе Q жидкости в трубопроводе и его диаметре d несложно, так как всегда можно провести оценку режима течения жидкости в трубопроводе, сравнивая критическое значение Reкp = 2300 с его фактическим значением, которое для труб круглого сечения может быть вычислено по формуле
. (5.4)
После определения режима течения можно вычислить потери напора, а затем потребный напор по формуле (5.2).
Если же величины Q или d неизвестны, то в большинстве случаев сложно оценить режим течения, а, следовательно, обоснованно выбрать формулы, определяющие потери напора в трубопроводе. В такой ситуации можно рекомендовать использовать либо метод последовательного приближения, обычно требующий достаточно большого объема вычислительной работы, либо графический метод, при применении которого необходимо строить так называемую характеристику потребного напора трубопровода.