- •Методичні вказівки
- •Електропривод
- •2 Електропривод візка мостового крану
- •3 Електропривод рольганга ножиці
- •4 Електропривод ланцюгового транспортеру
- •1 Вступ
- •2 Розрахунок графіків швидкості робочого органу механізму
- •3 Розрахунок статичних та динамічних моментів робочої машини
- •4 Розрахунок діаграми потужності на робочому органі механізму
- •5 Розрахунок параметрів механічної передачі
- •6 Розрахунок діаграми моментів сил на валу двигуна
- •7 Перевірка двигуна по нагріву та перевантаженню
- •8 Розрахунок параметрів діаграм пуску та гальмування
- •9 Розрахунок втрат електроенергії на протязі пуску
- •Література
1 Вступ
На початковому етапі виконання РГР вивчається місце та основні функції робочої машини у технологічному процесі. На основі цього вивчення формуються вимоги до робочої машині з боку технологічного процесу, які, в свою чергу, дозволяють визначити вимоги до електроприводу, такі, як: діапазон регулювання швидкості, точність підтримування швидкості, моменту, прискорення під час пуску та гальмування, необхідність реверсу.
2 Розрахунок графіків швидкості робочого органу механізму
З розрахунку графіка швидкості починається побудова діаграми навантаження електроприводу. Приймаємо припущення, що у перехідних процесах рух механізму буде відбуватись з постійним прискоренням. Тоді, час розгону або гальмування
tр, г = V/a, (1)
де V – абсолютне значення швидкості, до якої розганяється механізм або з якої починається гальмування механізму, м/с;
a – прискорення (при розгоні), або сповільнення (при гальмуванні), м/с2.
Шлях, який долає механізм під час розгону або гальмування
Lр, г = V0• tр, г + 0,5•a• t2р, г, (2)
де V0 - швидкість механізму на початку перехідного процесу, м/с.
У виразі (2) при розгоні прискоренню a відповідає знак "+", при гальмуванні – знак "-".
Шлях, який проходить механізм при русі з постійною швидкістю,
Lпш = L – (Lр + Lг), (3)
де L- заданий шлях переміщення механізму, м.
Час руху механізму з постійною швидкістю
tпш = Lпш / V. (4)
Результати розрахунку занести у таблицю. За результатами розрахунку побудувати графіки швидкості V(t) та прискорення a(t). Такий саме вигляд з урахуванням масштабів будуть мати й графіки кутової швидкості ωр.м.(t) та кутового прискорення εр.м.(t) валу робочої машини. Перехід від швидкості поступального руху V до кутової швидкості ωр.м. здійснюється згідно співвідношення
ωр.м. = 2•V/ D, (5)
де D - діаметр шківа (колеса, ролика, зірочки), що знаходиться на вихідному валу редуктора та перетворює обертання на поступальний рух робочого органу механізму, м.
Аналогічно відбувається перехід від прискорення поступального руху a до кутового прискорення εр.м валу робочої машини:
εр.м.= 2•a/ D. (6)
За результатами розрахунку побудувати графіки кутової швидкості ωр.м.(t) та кутового прискорення εр.м.(t) валу робочої машини.