- •Методичні вказівки
- •Електропривод
- •2 Електропривод візка мостового крану
- •3 Електропривод рольганга ножиці
- •4 Електропривод ланцюгового транспортеру
- •1 Вступ
- •2 Розрахунок графіків швидкості робочого органу механізму
- •3 Розрахунок статичних та динамічних моментів робочої машини
- •4 Розрахунок діаграми потужності на робочому органі механізму
- •5 Розрахунок параметрів механічної передачі
- •6 Розрахунок діаграми моментів сил на валу двигуна
- •7 Перевірка двигуна по нагріву та перевантаженню
- •8 Розрахунок параметрів діаграм пуску та гальмування
- •9 Розрахунок втрат електроенергії на протязі пуску
- •Література
4 Електропривод ланцюгового транспортеру
Рисунок 4 – Кінематичне схема транспортеру:
1 – ведений вал з зірочками; 2 і 6 – рольганги; 3 – ланцюг;
4 – упор; 5 – заготовка; 7 – ведучий вал з зірочками;
8 - гальмівний шків; 9 – редуктор; 10 – двигун.
Ланцюговий транспортер призначений для передавання заготовки по напрямним з рольганга 2 на рольганг 6. Пересування заготовки виконується за допомогою упорів, закріплених на ланцюгах, які натягнуті проміж зірочок ведучого та веденого валів. В початковому положенні транспортера упори розташовані за рольгангом 2. Коли заготовку подано та рольганг 2 зупинився, запускається транспортер, який 0,2 м торкається заготовки і пересуває її з робочою швидкістю до рольганга 6. Після того, як заготовка досягає необхідного положення, відбувається реверс транспортеру і він зі зворотною швидкістю повертається в початкове положення.
Наступний цикл починається з часу подачі рольгангом 2 нової заготовки та її повної зупинки на рольгангу. Інформація, яка необхідна для розрахунків, міститься у табл. 6.
Таблиця 6 – Технічні дані механізму ланцюгового транспортеру
Поз-начен- Ня |
Найменування параметра |
Одиниці виміру |
Варіанти завдань |
|||||||||
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
|||
mв |
Маса валу з зірочками |
т |
2 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,6 |
4 |
4,4 |
4,8 |
5,2 |
5,6 |
mз |
Маса заготовки |
т |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
D |
Діаметр зірочки |
м |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
dш |
Діаметр шийки валу |
мм |
75 |
75 |
75 |
100 |
100 |
100 |
125 |
125 |
125 |
125 |
Jв |
Момент інерції валу з зірочками |
кгм2 |
60 |
60 |
60 |
75 |
75 |
75 |
90 |
90 |
90 |
90 |
Μ |
Коефіцієнт тертя ковзання |
- |
0,03 |
0,03 |
0,03 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
μс |
Коефіцієнт тертя ковзання по напрямним |
- |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,22 |
0,22 |
0,22 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
0,24 |
L |
Шлях пересування заготовки |
м |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
8 |
8 |
7 |
7 |
Vр |
Робоча швидкість |
м/с |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
Vз |
Зворотна швидкість |
м/с |
1 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0,9 |
0,9 |
A |
Допустиме прискорення |
м/с2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z |
Кількість циклів за годину |
- |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
90 |
90 |
80 |
100 |
90 |
Методичні вказівки до виконання розрахунково – графічної роботи
