2 Електропривод візка мостового крану
Рисунок 2 – Кінематична схема механізму пересування візка:
1 – ходові колеса; 2 - двигун; 3 - гальмівний шків; 4 – редуктор.
Візок мостового крану виконує операцію переміщення піднятого вантажу з площинки завантаження до площинки розвантаження. Після підйому вантажу з площинки завантаження вмикається двигун візка та починає переміщення вантажу. По наближенню до площинки розвантаження двигун гальмується, візок зупиняється після подолання відстані L. Після розвантаження візок рухається у зворотному напрямку без вантажу. Таким чином, візок здійснює зворотно-поступальний рух на відстань L. У цикл роботи візка входять тривалості пауз, коли візок не рухається – під час зачеплення вантажу, його підйом, спуск, розчеплення, підйом та спуск порожнього крюка. Інформація, яка необхідна для розрахунків, міститься у табл. 4.
Таблиця 4 – Технічні дані механізму пересування візка
Поз-начен- Ня |
Найменування параметра |
Одиниці виміру |
Варіанти завдань |
|||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
|||
mвз |
Маса візка |
т |
7,5 |
7,5 |
6 |
5 |
4 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
mв |
Маса вантажу |
т |
16 |
20 |
8 |
10 |
12 |
8 |
10 |
12 |
10 |
10 |
D |
Діаметр колеса |
м |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
dc |
Діаметр ступці |
мм |
50 |
50 |
50 |
50 |
60 |
60 |
60 |
70 |
70 |
70 |
Μ |
Коефіцієнт тертя ковзання |
- |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
F |
Коефіцієнт тертя котіння |
мм |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
L |
Шлях пересу вання візка |
м |
4 |
4 |
6 |
5 |
5 |
4,5 |
5 |
5 |
4 |
5 |
V |
Швидкість руху |
м/с |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
A |
Допустиме прискорення |
м/с2 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
Z |
Кількість циклів за годину |
- |
60 |
60 |
50 |
50 |
50 |
45 |
45 |
40 |
40 |
40 |